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针对刚体定位同时估计目标的位置和姿态信息的问题,研究了在三维空间中利用单基站进行刚体定位(RBL)的框架.该框架采用单个基站对安装在刚性目标表面的小规模无线传感器信号的波达方向进行测量,并将其与传感器拓扑信息融合,提出了两种用于RBL的最大似然估计算子.利用改进的高斯-牛顿算法对旋转矩阵和平移向量的最大似然估计算子进行优化估计,解算出了目标物体的三维位置和姿态.仿真结果表明,文中提出的最大似然算子可以接近理论克拉美罗下限,并且在收敛成功率和运算成本方面具有较为出色的性能. 相似文献
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冰雹云雷达回波自动识别系统 总被引:2,自引:0,他引:2
利用CAPPI资料对立体风暴进行识别,计算并提供出实用的风暴结构参数,采用矩心踊跃法和矩不变量法相结合对单体风暴和混合性风暴回波进行跟踪;最小二第线性外推预报;根据WSD-88D的冰雹算法,在风暴结构基础上本文建立了Windows98操作平台上冰雹识别系统,经单站1年11次强对流天气过程的资料检验,结果表明:雹云识别精度达82%。系统建立了大量人机对话框以方便用户,增加实用性及推广性。 相似文献
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日本和世界其他国家都已在测地学和地球动力学研究中引进使用VLBI,SLR和GPS。扼要综述日本近年来有关这些技术对应用方面的各种活动。VLBI和SLR主要是应用在国际性实验方面。 相似文献
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系统介绍了江苏省同位素地质年龄数据库的建库工作及取得的主要成果,并针对同位素地质年龄数据库、工作指南和同位素地质测年工作等方面存在的问题提出了对策和建议。 相似文献
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