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1.
【据美国GPS世界网2020年3月30日报道】2020年3月27日,美空军航天和导弹系统中心(SMC)宣布,应急运行项目(COps)和GPS III卫星达到重要里程碑节点。COps是现有GPS地面运行控制系统(OCS)的升级版,将更加适用于对GPS III卫星的操控,属于体系结构演进计划(AEP)。AEP于2007年开始实施,主要内容包括改造GPS主控站、新建GPS备份主控站、利用商用现货产品升级GPS检测站和地面天线,增加抗干扰、抗欺骗能力,增强对星座的运行控制能力。目前已升级到8.0版。Cops于2019年10月进入试运行阶段,进行GPS III卫星的地面和空间能力的运行测试,并于2020年2月20日通过空军作战试验评估中心的运行效能评估。 相似文献
2.
3.
基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制 总被引:2,自引:0,他引:2
基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。 相似文献
4.
5.
摘要在紫金山矿区应用受控定向钻探技术,可避免悬崖陡壁施工困难,解决深孔防斜保直问题。本文简述该矿区受控定向钻探试验情况及其取得的主要成果:分枝孔孔深930.21 m,钻孔实际轴线与设计轨迹总体吻合,在928 m处中靶点偏离设计1.245m;岩矿心采取率95%以上;总体经济效益超10万元。在工艺方面,应用回避小顶角定向方法和不停泵倒杆技术,设计推、扩组合钻具,均取得实际效果。 相似文献
6.
作者总结了前人的经验提出:在常温条件下利用日光进行育苗。试验的重点是提高幼苗的大小与防除附着物的方法。采用从育苗基质、采孢子时期、室内短期培育及下海育苗一系列新方法,结合人工洗刷技术等多方面措施,当年获得:每cm苗绳上出1cm以上大小的幼苗5株以上的结果。这样大小的幼苗比较容易养成,达到实用阶段,所以提出一套采孢子育苗的工艺流程。这是石花菜人工育苗的最好记录。 相似文献
7.
本文报道了石花菜夏茬养殖中存在的三个生产问题的试验结果。结果表明,利用绳养的春茬石花菜,以采枝法收获后,留下底茬进行夏茬养殖,其效果则是产量稳定,省去分苗夹绳的工序,节约了人力,节约了时间,使一年连养三茬成为可能。另外,放养夏茬的种菜,采用踩洗法可以解决苗种上附着物的清除问题,采用多种防治措施能抑制养殖中附着物的危害。多茬养殖的苗种用营养繁殖解决之后,开展双绳养殖提高光能的利用,可以提高产量达60%以上。石花菜的夏茬养殖试养了5亩,结果表明,养殖技术可行,克服了烂苗、掉苗及敌害生物的影响。 相似文献
8.
介绍了MATLAB语言特点和系统建模方法的基本理论.根据南海气象数据的实际建模处理过程,给出了建模的详细步骤及其MATLAB实现过程以及MATLABTM的主要实现程序.试验讨论和结果表明利用MATLAB语言可以方便地对南海气象数据用系统建模方法进行建模和处理,MATLAB在运用系统建模法处理南海气象数据方面具有明显的优越性. 相似文献
9.
10.
罗卫敏 《成都信息工程学院学报》2004,19(2):209-213
针对信息系统安全的考虑,介绍在PowerBuilder环境中对用户权限的具体控制. 相似文献