单基站基于波达角度的刚体位置姿态最大似然估计

针对刚体定位同时估计目标的位置和姿态信息的问题，研究了在三维空间中利用单基站进行刚体定位（RBL）的框架.该框架采用单个基站对安装在刚性目标表面的小规模无线传感器信号的波达方向进行测量，并将其与传感器拓扑信息融合，提出了两种用于RBL的最大似然估计算子.利用改进的高斯-牛顿算法对旋转矩阵和平移向量的最大似然估计算子进行优化估计，解算出了目标物体的三维位置和姿态.仿真结果表明，文中提出的最大似然算子可以接近理论克拉美罗下限，并且在收敛成功率和运算成本方面具有较为出色的性能.      

资源三号和天绘一号卫星影像无控联合平差精度分析

近年来国产卫星传感器类型日益丰富，使用自主可控的国产卫星影像进行生产和研究的需求越来越大，多源国产卫星影像联合平差的精度分析显得尤为重要。本文针对在立体测图生产中，资源三号卫星影像在时相较旧、噪声较大、云覆盖和摄影漏洞等特殊困难的条件下，利用天绘一号卫星影像进行补漏生产的情况，最终分析并验证了两者无控联合平差的可行性和成果精度。     

日本在测地学和地球动力学中空间技术的应用

日本和世界其他国家都已在测地学和地球动力学研究中引进使用ＶＬＢＩ，ＳＬＲ和ＧＰＳ。扼要综述日本近年来有关这些技术对应用方面的各种活动。ＶＬＢＩ和ＳＬＲ主要是应用在国际性实验方面。     

江苏省同位素地质年龄数据库建设

系统介绍了江苏省同位素地质年龄数据库的建库工作及取得的主要成果，并针对同位素地质年龄数据库、工作指南和同位素地质测年工作等方面存在的问题提出了对策和建议。     

TPS测设道路填挖边线方法探讨

道路建设中，测设填挖线是经常遇到的问题，就此提出了TPS(全站仪)在任意控制点设站、测定辅助点和填挖点的放样方法。该方法的关键之处是，利用曲线要素推算各放样点的坐标，然后在道路施工现场附近选择一视野开阔的控制点安置TPS，一次性放样出全视野内的辅助点和填挖点，并连接填挖点组成填挖边线。为保证各阶削坡的精度，应注意保护各辅助点的平面位置，正确地削出最上阶平台，以控制以下各阶削坡。而以往的放样方法是抬竿法，需要在逐个横断面多次设站，用定向、量距、抬高的方法放样填挖点。这种方法的缺点是：效率低下，作业难度大，累计误差大。显然，用TPS一次设站，放样若干横断面填挖点的方法，提高了施工效率，降低了作业难度，且提高了放样点的精度。