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传统卡尔曼滤波算法要求噪声模型符合高斯分布,在UWB室内定位中,由于载体本身的机制等干扰,观测噪声不仅仅是白噪声,也存在有色噪声的情况,而粒子滤波可以处理有色噪声的问题。本文通过增加似然分布自适应调整来改进粒子滤波用于目标跟踪的精度,同时研究在白噪声、有色噪声下似然分布自适应调整粒子滤波和拓展卡尔曼滤波在UWB中的优势与不同。试验结果表明：观测噪声为白噪声时,拓展卡尔曼滤波和粒子滤波均可以较好地实现对行人的定位跟踪;观测噪声为有色噪声时,自适应粒子滤波定位效果优于粒子滤波、拓展卡尔曼滤波。 相似文献
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以基于低空平台的超宽带合成孔径雷达（UWB SAR）探测隐蔽物为应用背景,结合GPS RTK（Real Time Kinetic）技术,提出并详细分析了一种简便实用的对平台进行高精度、高动态运动补偿的GPS坐标转换方法。利用转换后的坐标和雷达回波数据对探测区成像,并对目标进行大地坐标定位,最后通过实验结果验证了本文所提方法的有效性。 相似文献
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将超宽带电磁探测技术引入灾害救助方法技术之中,以充分发挥其穿透障碍物能力强、探测距离大、分辨率高和携带目标信息量丰富等优势。为了研究超宽带电磁波在有障碍物下的探测目标人体的可行性,论文以穿墙探测障碍物后的生命体模型为例,使用时域有限差分方法模拟超宽带电磁波的三维传播过程;给出一个呼吸周期内的人体胸部几个变化状态下的人体回波信号的模拟结果,给出多个状态下的微动信号的加强积分曲线。模拟结果显示了超宽带电磁波能高分辨率地反映墙体与障碍物后面的目标人体,能检测到人体呼吸所致的胸部运动信号,因而超宽带电磁探测技术用于灾害现场生命检测是理论可行的,在穿透墙体及障碍物方面具有独特优势。研究成果为城市灾害以及紧急事件现场生命救助提供了电磁探测方法与数理模拟技术,并为建立一种新型、非接触、有效的灾害救助实用技术打下了基础。 相似文献
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针对室内环境下UWB TW-TOA测距精度受标准时间偏差和NLOS误差影响明显的问题,采用4阶多项式拟合模型对标准时间偏差进行标定,设计了一种新的基于偏移卡尔曼滤波的NLOS误差鉴别与抑制方法。该方法将测距残差与卡尔曼滤波结合,鉴别出NLOS误差,并将残差值加入到卡尔曼滤波的迭代中,修正卡尔曼滤波的异常值,得到消除NLOS的测量值。利用实测试验对以上算法进行验证,结果表明经过标准时间偏差标定及NLOS误差的鉴别与抑制后,在LOS环境下,UWB TW-TOA测距精度可达到毫米级;在NLOS环境下,测距精度可由原来的0.5m缩小至0.2m,证明了本文方法的正确性和可行性。 相似文献
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由于差错控制在超宽带室内导航系统中占据着十分重要的位置,并考虑到IEEE802．15．3a标准采用卷积编码和Viterbi译码来进行差错控制,因此利用现场可编程门阵列（FPGA）设计实现了一种约束长度为7,译码深度为64的全并行Viterbi译码器。本设计在xilinx ISE9．2环境下进行了综合,并采用Modelsim6．0对整个设计进行了仿真。仿真结果表明,该设计能够满足超宽带系统的要求。 相似文献
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超宽带信号的数字化在很大程度上取决于采样时刻的准确性，因此是否具有高精度的可编程定时器是实现超宽带信号数据采集的关键。本文基于斜波发生器原理实现了高精度可编程定时电路，可编程计数范围为16bit，实际最小定时单位达8ps，折合采样频率高达50GHz，迄今为止尚未有关于同样指标产品的报道。该定时器已应用于作者研制的地质雷达信号数据采集系统中，取得了很好的实际应用效果。 相似文献
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