基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制

基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。     

Fe3O4/Mg(OH)2复合材料的制备及形貌控制

通过种子沉积法制备出Fe_3O_4/Mg(OH)_2复合材料并进行XRD、SEM测试分析。探究了氨水的浓度与加入速度、搅拌速度及等因素对磁性复合材料形貌的影响。氨水浓度与注入速度的降低,对氢氧化镁基体形貌的影响是相同的,但要使合成磁性复合材料形貌和四氧化三铁粒子在氢氧化镁中分散性均匀,应控制氨水浓度(ω=2.5%)或加入速度在一个合理的较低值。     

洛阳新区地热资源初步探明 已打出目前省内最深地热井

日前，在洛阳新区地热资源综合研究成果评审会上，受洛阳市国土资源局委托，河南省地球物理工程勘察院介绍了对洛阳新区地热资源的勘察结果。结果表明，洛阳新区地热有利地段总面积达23平方公里，其中一级有利地段面积约2平方公里，预测日涌水量1750立方米；二级有利地段面积约15．5平方公里，预测日涌水量1440立方米；三级地段面积约5．5平方公里，     

9月“国房景气指数”为104．83

9月份，“国房景气指数”为104．83，比8月份下降O．33点。其中，土地开发面积分类指数为107．97，比8月份下降1．61点，比去年同月下降6．89点。今年1到9月份，全国房地产开发企业完成土地开发面积1．22亿平方米，同比增长8．1％，增幅同比回落30．8个百分点。前三季度累计完成土地开发面积2519万平方米，同比增长33％。     

中部地区主要城市工业用地的地价杠杆作用

1经济发展和工业用地价格状况 我国经济政策上的中部地区就主要包括山西、河南、湖北、湖南、江西、安徽等6省。中部6省土地面积为102．7万km^2，人口3．63亿，分别占全国的10．7％和28．1％。近年来，在国家政策的大力支持和自身努力下，中部地区城市经济都取得了长足的发展，经济发展同时也带动了土地价格的上涨，但工业用地的价格并没有相应上涨。     

GPS测量技术在海阳市城区控制中的应用研究

通过海阳市城区D级GPS控制网的布设，探讨了GPS控制网的布网方法和要求，阐述了GPS外业观测的质量控制措施，基线处理方法及其精度检验，讨论了已知控制点的选用方法，以及平差中应注意的问题等。     

基于PowerBuilder的信息系统的权限控制

针对信息系统安全的考虑,介绍在PowerBuilder环境中对用户权限的具体控制.     

短信息——浙江省将建成海洋特别保护区

据浙江省政府办公厅披露，省政府日前颁布了《浙江省海洋特别保护区管理暂行办法》，明确指出，七类区域将可以设立海洋特别保护区。一旦保护区设立，将严禁从事狩猎、电鱼等行为。浙江省提出，海洋特别保护区可以开展旅游活动，但要科学确定旅游区的游客容量，合力控制游客流量，建立协调的生态经济模式。浙江是全国海岛数量最多、海岸线最长的省（市）。据悉，象山港、岱山、嵊泗、普陀、大陈岛等区域有望不久跻身浙江首批海洋特别保护区。     

垦区宝泉岭汤原农场完成耕地面积普查 耕地面积增加10％

一张张笑脸洋溢着春天的气息。春耕前夕，垦区宝泉岭汤原农场各生产队按新的耕地面积发包土地了，农场职工个个笑逐言开。因为据新一轮耕地面积普查成果，农场的耕地面积比往年增加了10％左右，他们承包种地的干劲更足了。