基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制

基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。     

Fe3O4/Mg(OH)2复合材料的制备及形貌控制

通过种子沉积法制备出Fe_3O_4/Mg(OH)_2复合材料并进行XRD、SEM测试分析。探究了氨水的浓度与加入速度、搅拌速度及等因素对磁性复合材料形貌的影响。氨水浓度与注入速度的降低,对氢氧化镁基体形貌的影响是相同的,但要使合成磁性复合材料形貌和四氧化三铁粒子在氢氧化镁中分散性均匀,应控制氨水浓度(ω=2.5%)或加入速度在一个合理的较低值。     

《湿地科学》被国内所有自然科学类核心期刊评价数据库收录

《湿地科学》2003年创刊,2014年由季刊变更为双月刊。《湿地科学》己经被中国科学技术信息研究所“中国科技论文统计源期刊(CSTPCD)”(又称“中国科技核心期刊”)、中国科学院文献情报中心“中国科学引文数据库来源期刊(核心库)(CSCD)”和北京大学“中文核心期刊”收录;另外,《湿地科学》还被CNKI中国知识基础设施工程“中国期刊全文数据库(CJFD)”和万方数据股份有限公司“中国核心期刊(遴选)数据库”等收录。     

中国明年实施战略石油储备计划

中国将于明年正式实施战略石油储备计划，目前正在浙江镇海兴建石油储备基地，明年一期工程完成后，石油储量超过500万立方米。     

隧道工程地质评价的内容和方法

结合工程隧道实际,首先阐述了隧道工程的基本地质环境和工程地质条件,然后针对隧道工程可能出现的不良地质现象和可采取的工程措施,从大气降水、围岩稳定、围岩压力、洞口稳定、隧道比选等角度探讨隧道工程地质评价的主要方法和一般内容,进行隧道工程地质评价,为隧道施工、支护提供了依据.     

湖南土地开发整理工程监理现状与思考

在土地开发整理项目建设各个环节中，土地开发整理项目工程监理在项目的实施阶段起着不可替代的作用，是项目建设质量和项目专项资金使用安全的重要保证。由于土地开发整理项目管理模式和管理环节的复杂性与多变性，土地开发整理项目监理单位在项目建设过程中的地位和作用也会发生改变，文章通过对土地开发整理项目工程监理工作的分析，参考湖南省土地开发整理项目监理单位的管理办法，提出在未来的土地开发整理项目建设过程中监理单位从事监理工作的相关建议。     

土地综合整治难点何在？——溆浦新坪项目调查

开展土地综合整治，实施“万村土地综合整治”示范工程，是今年国土资源部推出的一项重大行动。大力推进土地综合整治可增加有效耕地面积，改善农业生产条件和农村生活环境，促进土地节约集约利用，也是保发展、保红线的结合点，统筹城乡发展的新平台，当前还能有效地拉动农村投资和消费需求。溆浦县桥江镇新坪村是怀化土地综合整治的首个试点村，近来就该村实施情况进行了调查。     

GPS测量技术在海阳市城区控制中的应用研究

通过海阳市城区D级GPS控制网的布设，探讨了GPS控制网的布网方法和要求，阐述了GPS外业观测的质量控制措施，基线处理方法及其精度检验，讨论了已知控制点的选用方法，以及平差中应注意的问题等。     

鹤壁等6个矿区被列入国家大型煤炭基地建设规划

本刊讯 近日，国家发改委组织中煤国际工程研究总院等设计、咨询单位编制了大型煤炭基地建设规划，全国共设立13个大型煤炭基地，由98个矿区组成，其中河南基地由鹤壁、焦作、义马、郑州、平顶山、永夏6个矿区组成。