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针对刚体定位同时估计目标的位置和姿态信息的问题，研究了在三维空间中利用单基站进行刚体定位（RBL）的框架.该框架采用单个基站对安装在刚性目标表面的小规模无线传感器信号的波达方向进行测量，并将其与传感器拓扑信息融合，提出了两种用于RBL的最大似然估计算子.利用改进的高斯-牛顿算法对旋转矩阵和平移向量的最大似然估计算子进行优化估计，解算出了目标物体的三维位置和姿态.仿真结果表明，文中提出的最大似然算子可以接近理论克拉美罗下限，并且在收敛成功率和运算成本方面具有较为出色的性能. 相似文献
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张奚渝 《广东海洋大学学报》2003,23(5):134-136
本科院校办高职学院是我国 2 0世纪末出现的一个新生事物 ,如何设置专业课程 ,提高教学质量 ,使学生一出校门就能容纳到直接为经济服务当中去 ,结合商务日语专业的具体情况对这个问题进行了思考。 相似文献
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土地整理项目规划设计变更是指在施工过程中,由于施工现场条件改变、工程使用意图变化等客观原因,对原规划设计局部工程进行修改,或增加或减少某些分项工程的施工任务. 相似文献
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日本和世界其他国家都已在测地学和地球动力学研究中引进使用ＶＬＢＩ，ＳＬＲ和ＧＰＳ。扼要综述日本近年来有关这些技术对应用方面的各种活动。ＶＬＢＩ和ＳＬＲ主要是应用在国际性实验方面。 相似文献
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基层国土资源所是国土资源管理工作的基础.近年来,基层国土资源所的建设正在稳步推进,但同时也要看到,基层国土资源所在机构设置、职能转换、人员素质等方面还存在诸多问题. 相似文献