激光跟踪仪在核电站主管道安装中的应用

目前,核电站的主管道焊接越来越多的采用了自动焊技术,这有利于提高焊接质量效率,还可以压缩建设成本。然而,主管道自动焊对焊缝的限差较现有工艺要求更高,高精度的测量是实现主管道自动焊的必要条件之一。本文针对主管道自动焊管口组队高精度的技术要求,提出采用激光跟踪仪对主管道自动焊相关的设备进行更为精密的三维工业测量,通过理论技术评定测量精度,然后选择测量仪器和编制具体的测量方案,最终保证了主管道自动焊精确组对的实现。     

基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制

基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。     

图像目标形状匹配与视频过滤技术研究

通过研究图像目标形状特征的提取、匹配，运用随机过程，投影理论，提出用于识别目标形状统计特性的波动度特征，建立目标形状匹配函数，给出实际图像目标的匹配实现算法，实际系统测试表明该算法能准确、快速完成实际图像目标形状的匹配、过滤，为图像跟踪、识别及视频过滤等应用领域提供了新的可借鉴方法。     

居民收入与通信网络市场经济效益研究--以河北省通信网络为实例

利用Logisitic曲线模型和扩展支撑模型对居民可支配收入预测和单项消费预测，以河北省居民的收入及其消费支出为实例，研究了城镇居民和农民的可支配收入分配和单项边际消费倾向，合理建立了预测模型，并理论计算了1999～2003年的通信消费方面的边际消费倾向、预测了2004～2008年通信消费情况。最后，根据预测结果对通信网络建设提出了一些有价值的建议。     

冰雹云雷达回波自动识别系统

利用CAPPI资料对立体风暴进行识别，计算并提供出实用的风暴结构参数，采用矩心踊跃法和矩不变量法相结合对单体风暴和混合性风暴回波进行跟踪；最小二第线性外推预报；根据WSD－88D的冰雹算法，在风暴结构基础上本文建立了Windows98操作平台上冰雹识别系统，经单站1年11次强对流天气过程的资料检验，结果表明：雹云识别精度达82％。系统建立了大量人机对话框以方便用户，增加实用性及推广性。     

判定光变周期的一种方法

Jurkevich方法通常用来发现光变曲线的周期，并且根据Vm^2极小值的大小来验证所发现的光变周期可靠性。但是，这种验证方法又带有一定的不确定性，最佳的方法是把所发现的周期与观测光变曲线拟合，得出每一个周期的振幅，以振幅大小来验证所发现的光变周期的可靠性。将此方法用于OJ287的历史光变曲线，得到其最主要的周期为11．9年，与其它结果相符合。     

Gamma暴余辉的相对论流体动力学演化和光变曲线

本文首先对Gamma暴的观测特性和物理过程作了简要的介绍 ,而后 ,对火球模型的相对论流体动力学机制和同步加速辐射机制作了论述。主要工作是 :具体研究火球所抛出壳层的相对论流体动力学演化 ,应用同步加速辐射机制 ,通过由共动坐标系到实验室坐标系的相对论变换 ,得到Gamma暴余辉的光变曲线。对于火球壳层的不同的动力学演化规律 ,各向同性或各向异性的壳层抛出形式 ,以及不同的外部介质环境 ,所得到的光变曲线都各不相同。通过对这些不同的光变曲线的比较 ,明确了Gamma暴余辉的整体的物理演化图象以及各种物理过程在Gamma暴余辉演化过程中所起的作用 ,并从余辉演化的方面进一步理解了Gamma暴的物理本质     

连续光源火焰原子吸收光谱法测定水悬浮液中的硅

1仪器及工作条件AAS novAA原子吸收光谱仪,分段流动注射SFS和50 mm燃烧头刮板;AAS contrAA高分辨率连续光源火焰原子吸收光谱仪。仪器工作条件为：测量波长251．611nm,狭缝宽度0．2 nm,火焰类型为N2O／C2H2,燃气流量255 L／h,燃烧头角度0°,燃烧头高度5 mm。2样品制备为保证悬浮液样品均匀,应将约0．5 g样品盛装容器封好后超声水浴10 min,然后立即转移至50 mL容量瓶中,用1 g／LKCl溶液(蒸馏水中)定容至刻度。各样品在测定前要充分摇匀。另外要留意Si浓度的降低(1 h后约减少14％)。3校准曲线的绘制标准曲线法：手工配制Si标准系列为1     

基于霍顿下渗能力曲线的流量过程线连续分割方法研究

在用前期影响雨量代替流域蓄水量的基础上,提出了基于霍顿下渗能力曲线的流量过程线的连续分割方法.选择西峡、猴子岩和东湾三个流域的降雨径流资料,采用该方法对流量过程线进行分割,并与现行的数字滤波法、非线性水库法和Boussinesq方程法相比较.结果表明,该方法具有一定的物理基础、符合产汇流基本规律,而且能够减少涨洪段流量过程线分割的主观性,对于流域时段单位线和降雨径流关系的推求均有重要的意义.