大型模拟地震振动台液压部件参数的计算

本文简述了在大型模拟地震振动台主要性能参数的选定之后，怎样计算出关键液压部件的参数和容量。     

对目前岩石“全曲线”测试的若干看法

从电液伺服岩石压力试验机工作机理的角度,对目前岩石应力-应变全过程曲线(以下简称“全曲线”)测试中的一些问题进行了分析,提出了自己的看法,目的是为了解决“全曲线”测试的2个问题,即如何测出“全曲线”;如何使测出的“全曲线”真实反映岩石的力学特性,并将其用到工程中。     

地震模拟振动台初始状态调节和控制参数的匹配

本文介绍正在研制的三向六自由度电液伺服地震模拟振动台的控制策略和有电反馈三级伺服阀的电液伺服系统初始状态的调节方法，控制参数的匹配原理及其在地震模拟台性能高度中的应用。文中进行了理论分析和实验研究。     

921型超低频有源伺服式速度,位移计

本介绍一种在很小体积的往复式摆上采用有源伺服技术实现超低频大幅值测量用的速度计、位移计，它可在多个频带测量速度和位移。最低频率可达０．０４Ｈｚ，最大可测位移为±１５ｍ。它可用于海浪浪高、抽油机行程、高柔结构的超低频大位移测量。该仪器于１９９２年获得国家专利，并获得中国专利博览会银奖。     

交流数字伺服系统的智能PID控制律研究

智能PID是在结合传统的PID控制和人工智能的基础上形成的，针对交流伺服系统的要求，提出智能PID控制算法，旨在提高系统控制的精度，并从理论上对控制律进行了详细地分析。然后，在Matlab的环境下进行了系统仿真实验，从结果来看，控制策略用于交流伺服系统，能够得到一个较好的系统动、静态性能，从而获得一个较好的控制品质。     

应用于被动氢钟的简单滤波器实现

在被动型氢原子钟数字伺服电路中,使用FPGA对误差信号进行数字信号处理。设计了一种简单的低通滤波器,与传统的FIR滤波器相比,节省了FPGA的使用资源,并且性能优于传统滤波器,能够很好地应用于被动型氢钟。     

伺服排缆系统在变径缆绞车中的应用

为了使变径缆在绞车储缆滚筒上能够整齐缠绕,本文设计了一套伺服排缆系统,选取可编程逻辑控制器（PLC）和人机界面（HMI）作为总控单元,采用离散的跟随方法实现排缆机构对储缆滚筒的精确跟随;通过霍尔传感器和设置在变径连接件中的磁环实现变径信号的获取,从而实现自动变径;在排缆机构到达两端换向处加入了延时机制,以保证缆绳两端的...     

突发地震灾害中无人驾驶救援车伺服控制系统研究

针对当前采用PID控制器控制无人驾驶救援车伺服系统时存在的轨迹跟踪精度不高,误差控制性能较差,灵活性、平稳性和安全性能不佳等问题,提出并设计基于BP神经网络整定PID控制器的无人驾驶救援车伺服控制系统,建立突发地震灾害中无人驾驶救援车伺服控制系统驱动模型,并以此模型作为被控对象;根据系统期望输出值与实际输出值构成的控制偏差获得PID控制规律,并通过调节PID控制器控制参数实现系统控制,在此基础上,采用BP神经网络通过对无人驾驶救援车伺服控制系统性能的学习,构建基于BP神经网络整定的PID控制器,并采用梯度下降法修正控制器加权系数,通过在线调整BP神经网络加权系数即可实现控制器的自适应调整,控制突发地震灾害中无人驾驶救援车实施救援。实验结果表明,设计的基于BP神经网络整定PID控制器的无人驾驶救援车伺服系统可有效提高轨迹跟踪精度,具有较好的灵活性,且能够保证驾驶员的安全和车辆平稳行驶。     

伺服阀对地震模拟振动台控制性能影响及控制参数自整定

振动台控制系统设计时对物理系统进行了两个基本假设:伺服阀线性、台面和负载刚性。这样得到的控制系统频带较窄、时滞大,还有可能出现控制系统不稳定。本文通过系统建模,主要分析了伺服阀对振动台控制性能的影响:伺服阀频率特性限制了其控制精度。设计了前馈补偿环节、控制系统参数自整定算法修正系统控制性能,实例仿真结果表明:修正后的算法扩宽了系统频带,提高了地震记录的再现精度。     

MagDrive磁驱伺服技术分析

一、Trimble的MagDrive磁驱伺服技术Trimble S系列全站仪整合了一个被称为Mag-Drive磁驱伺服技术的革命性的伺服/角度系统。该系统使用了一种直接传动和无摩擦的电磁式驱动技术,其与使用在磁悬浮列车中的技术相似。直接传动系统使伺服马达可以直接安装在仪器的横轴和竖轴上,而不需要另外的机械传动装置。同时,