全文获取类型
收费全文 | 3456篇 |
免费 | 468篇 |
国内免费 | 541篇 |
专业分类
测绘学 | 1352篇 |
大气科学 | 377篇 |
地球物理 | 640篇 |
地质学 | 1057篇 |
海洋学 | 522篇 |
天文学 | 204篇 |
综合类 | 226篇 |
自然地理 | 87篇 |
出版年
2024年 | 21篇 |
2023年 | 107篇 |
2022年 | 103篇 |
2021年 | 179篇 |
2020年 | 143篇 |
2019年 | 161篇 |
2018年 | 134篇 |
2017年 | 154篇 |
2016年 | 119篇 |
2015年 | 147篇 |
2014年 | 217篇 |
2013年 | 188篇 |
2012年 | 214篇 |
2011年 | 163篇 |
2010年 | 207篇 |
2009年 | 168篇 |
2008年 | 166篇 |
2007年 | 157篇 |
2006年 | 160篇 |
2005年 | 115篇 |
2004年 | 111篇 |
2003年 | 115篇 |
2002年 | 120篇 |
2001年 | 130篇 |
2000年 | 83篇 |
1999年 | 84篇 |
1998年 | 80篇 |
1997年 | 89篇 |
1996年 | 80篇 |
1995年 | 93篇 |
1994年 | 93篇 |
1993年 | 58篇 |
1992年 | 74篇 |
1991年 | 55篇 |
1990年 | 67篇 |
1989年 | 43篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 10篇 |
1984年 | 4篇 |
1983年 | 5篇 |
1982年 | 5篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 6篇 |
1979年 | 3篇 |
1978年 | 3篇 |
1976年 | 2篇 |
1958年 | 3篇 |
1957年 | 3篇 |
排序方式: 共有4465条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
目前,核电站的主管道焊接越来越多的采用了自动焊技术,这有利于提高焊接质量效率,还可以压缩建设成本。然而,主管道自动焊对焊缝的限差较现有工艺要求更高,高精度的测量是实现主管道自动焊的必要条件之一。本文针对主管道自动焊管口组队高精度的技术要求,提出采用激光跟踪仪对主管道自动焊相关的设备进行更为精密的三维工业测量,通过理论技术评定测量精度,然后选择测量仪器和编制具体的测量方案,最终保证了主管道自动焊精确组对的实现。 相似文献
2.
3.
基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制 总被引:2,自引:0,他引:2
基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。 相似文献
4.
提出基于圆柱多段拟合的隧道中轴线提取方法。首先对隧道点云数据进行预处理,并将点云按隧道走向分成不同区段;然后对各区段依据轴线与表面点云法线垂直关系,提取精度较低的中轴线;最后对各区段利用圆柱多段拟合,提取精度较高的中轴线。实验表明,隧道中轴线的提取在一定的采样区间具有较高的稳定性,对直线和弯曲的圆形隧道有良好的适用性,算法可靠,精度较高。 相似文献
5.
为探讨浅地层剖面声学影像形成原理,探索不同类型沉积物声学影像特征,厘清不同沉积物厚度的识别算法,采用模块化设计理念研发一套新型浅地层剖面仪室内试验平台。综合室内定位技术、浅剖试验平台尺寸合理性分析技术、直线轨道与换能器之间的固定连接技术和海底声学参数反演技术,形成一个试验高效的新型平台。通过铺设沉积物和布设障碍物,利用浅地层剖面仪进行走航测试,精确识别了沉积物的厚度和障碍物的位置。该平台可为开展理想环境下沉积物厚度和障碍物识别提供较好的测试环境,为声学海洋设备性能检测提供测试平台,也为高校学生和技术人员提供设备使用培训场所。 相似文献
6.
图像目标形状匹配与视频过滤技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
吴四九 《成都信息工程学院学报》2002,17(2):97-100
通过研究图像目标形状特征的提取、匹配,运用随机过程,投影理论,提出用于识别目标形状统计特性的波动度特征,建立目标形状匹配函数,给出实际图像目标的匹配实现算法,实际系统测试表明该算法能准确、快速完成实际图像目标形状的匹配、过滤,为图像跟踪、识别及视频过滤等应用领域提供了新的可借鉴方法。 相似文献
7.
8.
本文叙述了APPLE-Ⅱ微机控制光电等高仪观测的系统,该系统可以实现自动导星、定位、跟踪与换星。在控制系统中应用了高精度的圆感应同步测角器和简单的恒星时钟卡。该系统的望远镜定位精度达±3″,跟踪精度达±5″。该套设备现在已投入正常使用,对改善观测条件和提高观测质量取得了明显效果。 相似文献
9.
本文从Zernike多项式出发 ,推导了激光导引星自适应光学倾斜校正的非等晕性方差 ,以其方差 1rad2 为判据 ,导出了倾斜等晕角的表达式 ,得出了与Parenti和Sasiela推导的相同的结果 相似文献
10.
姚永强 《紫金山天文台台刊》1996,15(4):317-326
本文介绍为分光光度仪PSP0的使用而开发的控制和处理专用软件,PSP0RUN。此项工作是PSP0研制中必不可少的一部分。文章首先对PSP0RUN的集成环境和任务进行了较详细的说明,然后对PSP0的控制和采样程序以及软件的文件和数据结构做进一步的介绍。实际应用表明,该软件设计合理,运行可靠,并在很大程度上提高了PSP0的研制效率。 相似文献