基于SPARQL查询的地理语义空间索引构建方法

为了实现地理语义数据的快速有效的空间查询,通过分析传统RDF索引方法和空间索引方法的不足,结合两者提出一种基于空间四元组（GeoQuad）的地理语义空间索引构建方法,并基本该方法利用Jena和ARQ实现基于SPARQL语法的地理语义空间查询。实验表明,方法高效可行,不仅能够快速定位空间RDF节点,而且能够快速进行RDF空间查询并返回RDF结果。     

四元组标靶辅助下的RGB-D室内点云配准

面向室内弱纹理三维重建需求，本文以RGB-D摄影测量技术获取室内点云为基础，提出了四元组标靶辅助的点云配准方法。该方法首先通过阈值筛选大曲率点，自动识别邻接点云中的辅助标靶，然后采用随机采样一致性表达方法，拟合标靶参数及其中心坐标，并根据拟合参数匹配同名标靶中心，通过刚性转换完成邻接点云粗配准。在此基础上，迭代估算邻接点云间的重叠区域，优化点云间的配准参数，从而实现点云精配准。利用Kinect相机获取两类室内场景各12站点云对本文方法进行测试，试验结果表明，配准后的多站点云间距最大均方根误差优于一个采样间隔，证明了该方法在弱纹理室内点云配准中的可靠性。     

地籍地块间的空间拓扑关系

地籍的核心是地块，地块间存在着多种空间关系和时间关系。这些关系是地籍数据更新、信息查询与分析的基础。一个地块可看做2维欧氏空间中的一个面域，但目前对于两个面域间空间拓扑关系的描述方法非常有限，不能区分一个简单地块和一个复合地块(一个大地块中包围一个小地块的地块)间的空间拓扑关系。在Egenhofer等提出的包含空洞的两个面域间空间拓扑关系描述框架的基础上提出了一种描述地块间空间拓扑关系的双四元交模型(Double 4I，简称为D-4I模型)，其特点是用两个四元组矩阵来描述最多包含一个复合地块的两地块间的空间拓扑关系，并用D-4I模型推导了一个简单地块和一个复合地块间的拓扑关系类型，共描述了31种地块间的空间拓扑关系，并总结了在地籍信息系统数据更新和数据质量控制中具有重要意义的7种常见的两个地块间空间拓扑关系。这些拓扑关系的描述与区分澄清了地籍地块间的空间拓扑关系类型，为地籍数据更新操作、地籍信息系统的数据质量控制、信息查询与分析推理等奠定了理论基础。     

基于六边形网格的球面Voronoi图生成算法

利用二十面体施奈德等积多面体投影构建了球面多分辨率六边形层次网格;通过边界四元组将六边形单元分解到四元三角形及其子单元中处理;利用改进的四元三角网编码方案建立了网格的数字空间、单元层次编码模型和不同实体在球面上的表达方法.在此基础上,提出了球面Voronoi图的生成算法.实验结果表明该算法与现有算法相比具有更高精度.     

自适应地图可视化系统中用户模型构建与匹配算法研究

为增强自适应地图可视化系统中用户模型构建和匹配的准确性,提出四元组交互用户模型及基于概率的相似度匹配算法.该模型充分考虑了自适应地图可视化系统中的"人""机"交互特征,能更加全面反映用户在使用自适应地图可视化系统时的特征.详细地介绍概率的相似度匹配算法的基本思想和实现过程.最后进行实例验证.实例证明,所提出的用户模型构...     

基于六边形网格的球面Voronoi图生成算法

利用二十面体施奈德等积多面体投影构建了球面多分辨率六边形层次网格;通过边界四元组将六边形单元分解到四元三角形及其子单元中处理;利用改进的四元三角网编码方案建立了网格的数字空间、单元层次编码模型和不同实体在球面上的表达方法。在此基础上,提出了球面Voronoi图的生成算法。实验结果表明该算法与现有算法相比具有更高精度。     

基于序列影像的人体运动信息获取

实现了一种通用的从序列影像中获取任意的人体运动的软件系统。该系统基于一个普通的三维人体模型 ,该模型的尺寸可以改变 ,以与影像中的人体相匹配。该系统不需要特殊的设备和标志 ,对序列影像也没有特殊的要求 ,可以处理任意的人体运动 ,操作简单 ,适合人体运动信息获取的需要。     

三维坐标转换方法研究

从理沦.卜对几种坐标转换方法作严密对比,研究各自的适用性及优缺点.推导基于罗德里格矩阵3参数的空间直角坐标转换模犁、其线性化误差方程及最小二乘迭代计算公式.通过实测数据计算表明,几种方法在精度上相似,四元组法利用了旋转矩阵的特征和所有可用的特征点,计算过程简单快速,具有较强的稳定性和实用性;SVD法理论简单,算法容易实现,但不能保证得到旋转矩阵;基于罗德里格矩阵的最小二乘迭代法理论较为复杂,不易实现,但精度可靠.