全文获取类型
收费全文 | 12419篇 |
免费 | 1369篇 |
国内免费 | 1134篇 |
专业分类
测绘学 | 5742篇 |
大气科学 | 1050篇 |
地球物理 | 1255篇 |
地质学 | 4284篇 |
海洋学 | 868篇 |
天文学 | 125篇 |
综合类 | 1028篇 |
自然地理 | 570篇 |
出版年
2024年 | 61篇 |
2023年 | 251篇 |
2022年 | 264篇 |
2021年 | 369篇 |
2020年 | 248篇 |
2019年 | 351篇 |
2018年 | 297篇 |
2017年 | 355篇 |
2016年 | 402篇 |
2015年 | 498篇 |
2014年 | 760篇 |
2013年 | 657篇 |
2012年 | 745篇 |
2011年 | 666篇 |
2010年 | 610篇 |
2009年 | 643篇 |
2008年 | 699篇 |
2007年 | 612篇 |
2006年 | 532篇 |
2005年 | 511篇 |
2004年 | 480篇 |
2003年 | 564篇 |
2002年 | 478篇 |
2001年 | 437篇 |
2000年 | 381篇 |
1999年 | 333篇 |
1998年 | 345篇 |
1997年 | 355篇 |
1996年 | 315篇 |
1995年 | 262篇 |
1994年 | 292篇 |
1993年 | 218篇 |
1992年 | 199篇 |
1991年 | 221篇 |
1990年 | 186篇 |
1989年 | 178篇 |
1988年 | 26篇 |
1987年 | 24篇 |
1986年 | 16篇 |
1985年 | 14篇 |
1984年 | 16篇 |
1983年 | 6篇 |
1982年 | 9篇 |
1981年 | 4篇 |
1980年 | 3篇 |
1979年 | 4篇 |
1978年 | 4篇 |
1974年 | 3篇 |
1961年 | 2篇 |
1948年 | 3篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 187 毫秒
1.
基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制 总被引:2,自引:0,他引:2
基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。 相似文献
2.
地形地貌随着时间的推移时刻发生变化,以高精度数字高程模型(EDE)数据制作坡度图,进而计算田坎系数,更精准地进行耕地面积计算及统计。以2 m格网点云数据生成的DEM数据为基础,按照第三次全国国土调查的相关技术要求,根据耕地坡度分级要求进行分级,生成坡度分级栅格数据图。对坡度分级栅格数据图进行矢量化,生成坡度分级矢量化数据。对矢量化数据进行图斑综合、界线平滑、拓扑重建、数据裁切等处理,制作完成调查区域坡度图及相关属性数据制作。并对生产的坡度图成果进行分析,找出不同尺度格网生产的坡度图的技术差异,并对高精度坡度的应用进行了展望。 相似文献
3.
4.
5.
引言 图纸由于其直观、准确和可复测等特性,已成为我们日常工作中经常使用的一种资料,如国土资源管理工作中的土地利用现状图、规划图、地籍图、土地勘测定界图、地形图等.生产图纸的关键是要将地面上的点与图上的点一一对应起来,经综合后,用恰当的符号进行表示,为此,需要建立统一的坐标系.由于地球本身是一个椭球体,各国所使用的坐标系都不全相同,如我国主要使用的是1954北京坐标系和1980西安坐标系;同时,由于我国幅员辽阔,许多地方还建立了地方直角坐标系或独立坐标系.从而,因为坐标系的不同而给我们的工作带来许多不便,所以进行不同坐标系间的坐标转换是一项十分重要而又具有实际意义的工作.本文以1954北京和1980西安平面直角坐标仿射转换、二次变换为例进行说明,并进行简单的精度分析. 相似文献
6.
7.
罗卫敏 《成都信息工程学院学报》2004,19(2):209-213
针对信息系统安全的考虑,介绍在PowerBuilder环境中对用户权限的具体控制. 相似文献
9.