深海AUV发展趋势研究

介绍了国内外各型深海AUV产品的基本参数、配置、功能和使用方式，论述了深海AUV发展现状及发展趋势，并着重阐述了深海 AUV 在深海探测、目标识别、深海反制等领域的应用，在此基础上深入分析了深海 AUV 在能源、控制、导航、通行等方面的关键技术，并阐明当前关键技术的现状以及未来的发展方向，同时根据国内外发展趋势提出了深海 AUV 经过 3 个阶段的发展，最终向着使用便捷化、重量轻量化、 外形小型化、智能化、网络信息化的方向发展。