谈中国古代气象档案的形成、管理与遗存

中国古代在文字产生之前形成的气象认识,可从神话故事和历史考古发掘得到印证。现存最早的有字记载的气象档案是殷商时期的甲骨档案。从殷商时期的甲骨气象档案,直至明清时期的晴雨录等纸质档案的形成和管理,可以看出官方对气象观测工作的重视,促使气象档案得以延续至今。     

土地利用冲突与土地管理制度创新

随着人口的快速增长和城市化的发展,土地资源日趋紧张,土地利用冲突事件频频暴发,如何解决这一问题显得日趋重要.文章通过对国内土地利用冲突的驱动力及原因分析,从土地管理制度着手,致力于土地制度的创新来提高土地要素的空间配置效率,缓解土地资源压力,促进其空间结构向良性方向演进,最终实现土地利用的综合协调管理.     

深海大型爬行机器人研究现状

对海底不同作业形式的深海大型爬行机器人进行了分类综述，依据当前深海大型爬行机器人在各方面的应用，将其分为了深海采矿机器人和深海挖沟机器人两大类，并对这两类中的一些性能突出的机器人进行了详细的介绍。重点介绍我国第一代、第二代多金属结核采矿机器人，SMD的3个多金属硫化物开采机器人，中科院深海所的富钴结壳规模采样爬行机器人，喷射式挖沟爬行机器人QT2800和机械式挖沟爬行机器人BT2400。并对深海大型爬行机器人的海底复杂行走技术和导航定位技术进行了阐述。行走技术方面，重点介绍Nexans公司的带有铰接式行走腿系统的Spider Dredger，中南大学的铰接履带式采矿机器人和北京矿冶研究总院的复合轮式机器人。导航定位方面，介绍了当前一些在用的深海导航定位技术。最后，对未来深海大型爬行机器人的发展趋势进行了展望。