GNSS多天线基线网单历元模糊度同步解算法

提出多天线基线网单历元模糊度同步解算法，其具体实现步骤为：1）根据宽巷组合模糊度易于固定的优点，采用附加已知基线长度约束法同步解算各基线的宽巷模糊度，得到dm~cm级精度的近似基线分量；2）将解算得到的各近似基线分量作为约束，同步解算各基线的基频模糊度，以获取mm级精度的基线矢量。该方法的关键在于检验各历元宽巷模糊度解算的正确性，以获取可靠的近似基线分量，为解算各基线的基频模糊度提供准确的基线先验信息。由于动态情况下各历元观测信息比较少，单纯依赖ratio检验不可靠，提出结合基线误差、单位权中误差、基线网模糊度闭合环及ratio值等对多组宽巷模糊度进行检验，避免ratio值设置不当导致模糊度检验中发生纳伪和弃真问题。实测数据结果证明，该处理方法使得模糊度解算的成功率提高1%~2%，可以获取移动平台更丰富的导航信息，提高其服务能力。     

毛乌素沙区1961-2016年降水特征

基于毛乌素沙区10个气象站1961-2016年观测资料，应用Mann-Kendall方法和t检验法对各气象站年降水量进行了突变检验，借助小波分析讨论了各气象站年降水量的周期特征，根据降水量等值线划分结果对整个研究区分区分析了年、季、月和日尺度上的降水变化特征，并在两个时段上分析了季节性降水的差异。结果表明：毛乌素沙区年降水量空间特征差异明显，东部亚区呈上升趋势，中西部亚区呈下降趋势，但变化趋势不显著且无突变发生；降水年内分配不均，干湿季分明，降水集中在5-9月，夏秋季降水占全年降水比重大，季、月和日尺度降水量存在梯度递减变化；年降水量的年际变化过程存在多重时间尺度的自相似结构；近26年的冬春季降水增加显著，但降水波动幅度小于前30年。     

紫外-可见分光光度法测定多花黄精多糖含量

目的：测定湖南洪江国家黄精标准化基地多花黄精中的多糖含量，为多花黄精的进一步开发利用及药材质量标准研究奠定基础。方法：以葡萄糖为标准品，采用硫酸-蒽酮试剂显色，应用紫外-可见分光光度法测定多花黄精多糖含量。结果：葡萄糖在3.28～19.68μg/mL范围内线性良好（r=0.9992），多花黄精多糖平均含量为8.05%。结论：洪江种植基地的多花黄精品质优良，洪江是道地黄精药材种植理想基地。     

Predicting quantiles of water quality from catchment characteristics

Water quality is often highly variable both in space and time, which poses challenges for modelling the more extreme concentrations. This study developed an alternative approach to predicting water quality quantiles at individual locations. We focused on river water quality data that were collected over 25 years, at 102 catchments across the State of Victoria, Australia. We analysed and modelled spatial patterns of the 10th, 25th, 50th, 75th and 90th percentiles of the concentrations of sediments, nutrients and salt, with six common constituents: total suspended solids (TSS), total phosphorus (TP), filterable reactive phosphorus (FRP), total Kjeldahl nitrogen (TKN), nitrate-nitrite (NO_x), and electrical conductivity (EC). To predict the spatial variation of each quantile for each constituent, we developed statistical regression models and exhaustively searched through 50 catchment characteristics to identify the best set of predictors for that quantile. The models predict the spatial variation in individual quantiles of TSS, TKN and EC well (66%–96% spatial variation explained), while those for TP, FRP and NO_x have lower performance (37%–73% spatial variation explained). The most common factors that influence the spatial variations of the different constituents and quantiles are: annual temperature, percentage of cropping land area in catchment and channel slope. The statistical models developed can be used to predict how low- and high-concentration quantiles change with landscape characteristics, and thus provide a useful tool for catchment managers to inform planning and policy making with changing climate and land use conditions.     

Complete nuclear ribosomal DNA sequence analyses of the black-footed abalone Haliotis iris

The black-footed abalone Haliotis iris is an economically important shellfish species in New Zealand. We successfully amplified, sequenced and analysed the complete nuclear ribosomal DNA (nrDNA) of H. iris. The length of the nrDNA was determined to be around 9.6?kb and included, in order, small subunit ribosomal RNA (nrSSU, 1858bp), internal transcribed spacer (ITS, 749?bp), large subunit ribosomal RNA (nrLSU, 3412bp) and an intergenic spacer (IGS, 3560–3662?bp). The nrLSU genes were identical in two individuals, whereas the nrSSU and ITS regions existed at three and four base differences, respectively. The IGS was more variable than the other nrDNA regions. A phylogenetic tree was constructed based on the ITS sequence datasets, which revealed that Haliotidae has two major subclades, mainly distributed in the North Pacific, Europe and Australia. The complete nrDNA sequence will be useful for the classification, phylogeny and breeding of this shellfish.     

基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制

基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。     

不同类型的高位虾池排污对秋茄幼苗生长的影响

中国多数红树林陆地边缘存在着大量的养虾池塘。这些养虾池塘可通过：（1）换塘外排废水，（2）清塘直排污泥影响周围的红树林。本研究共包含两个实验，来探讨这两种类型的排污对秋茄幼苗生长的影响。实验一模拟虾池常规换塘情况，研究换塘废水对秋茄幼苗生长的影响。实验二设置四种虾池清塘污泥沉积厚度（0 cm，2 cm，4 cm，8 cm），研究虾池清塘污泥的累积效应对秋茄幼苗生长的影响。结果如下：在5，15和25三种盐度下，虾池换塘废水未对秋茄生长指标造成显著影响；而清塘污泥对秋茄生长的影响与其沉积厚度有关，大多数生长参数在污泥沉积厚度为4 cm时呈现最大值。秋茄幼苗在适量的沉积厚度下加速了生长，且本实验秋茄幼苗对虾池清塘污泥的耐受性为沉积厚度8 cm。     

三元插层材料的合成及其在聚丙烯老化中的应用

以FeCl3?6H2O、NiCl2?6H2O、MgCl2?6H2O为原料，以NaOH为沉淀剂采用水热法合成了镁镍铁水滑石 (MgNiFe-LDH)，通过X射线衍射 (XRD)、傅里叶变换红外光谱 (FTIR) 和扫描电镜 (SEM) 分析了MgNiFe-LDH结构及形貌，探讨了不同陈化时间和水热温度对MgNiFe-LDH合成的影响。将制得的MgNiFe-LDH添加至聚丙烯 (PP) 中，制备MgNiFe-LDH/PP复合材料，通过对材料的加速老化测其力学性能，研究了添加MgNiFe-LDH前后材料力学性能的差异。研究结果表明，当Mg2+:Ni2+:Fe3+=2:1:1，反应温度为140℃、陈化时间为24 h时，合成的MgNiFe-LDH为片状，形貌较为规整，颗粒粒径约为2μm；经加速老化后，填充MgNiFe-LDH 复合材料的抗老化性能优于纯PP，当MgNiFe-LDH的填充量为6 wt% 复合材料拉伸强度不变，可明显提高PP的抗老化性能。     

格网DEM地形模拟的形态保真度研究

分析了现有格网DEM地形模拟的失真现象,研究DEM地形模拟失真的根源.提出了DEM地形形态保真度的概念,探讨了建设高保真DEM必须解决的问题.     

空间处理建模技术的概念和应用——利用ArcGIS Model Builder工具实现空间数据的转换

结合ArcGIS Model Builder 工具,介绍空间处理建模技术的基本概念和建模流程,并利用该工具定义空间数据转换处理流程模型,实现CAD数据、Excel属性数据到ArcGIS空间数据转换处理.