具有随机状态转移矩阵的Kalman滤波

讨论状态转移矩阵为随机性矩阵时的Kalman滤波方法,并给出滤波的具体算法及分析滤波的收敛特性和参数的取值范围。通过实际算例证实了该滤波方法的有效性。     

新疆西昆仑温泉—独尖山一带中——下二叠统赛利亚克群火山岩地球化学特征及构造环境

新疆西昆仑温泉—独尖山一带发育中下二叠统赛利亚克群火山岩,岩石类型主要以火山熔岩、火山碎屑岩夹沉积碎屑岩为主,为一套典型岛弧火山岩建造。火山熔岩以安山岩、玄武岩、英安岩为主,岩石SiO2含量介于58.33%～64.73%,Na2O/K2O为0.93～116,样品碱度率AR从1.63～2.24,固结指数7.47～17.84,铝质指数（A/CNK）为0.73～0.98,岩石总体表现为偏铝质钠质钙碱性岩石系列特征;样品富集Th、U、Hf等元素,亏损Ba、K、Nb等,稀土元素配分曲线呈右倾型,具弱负铕异常特点,显示出岛弧火山岩的特征。通过综合分析认为,赛利亚克群火山岩形成时代为早—中二叠世,其岩浆主要来源于地幔,但有地壳物质的明显加入,形成于大陆边缘的岛弧环境。