单机倾斜摄影方式的无人机航线设计

针对传统的无人机航线设计大都只考虑垂直摄影的情形,没有考虑倾斜摄影的问题,该文结合滑坡地区的具体地形,对倾斜摄影的倾角以及主光轴方位角等相关参数进行了讨论与设定,并对倾斜摄影方式下的图像重叠率进行分析与对比,从而在确定重叠率后对无人机航线设计规划进行了研究,最终通过对比同一摄区垂直摄影与倾斜摄影的拍摄结果并分析。实验结果表明,对于单位摄区面积内,垂直摄影的密度为237.15张/km2,倾斜摄影的密度为206.69张/km2,同时可以明显发现单相机倾斜摄影的方式更有利于滑坡监测。     

无人机遥感数据处理与滑坡信息提取

高分辨率的DEM和DOM数据是对地形地貌信息的准确描述,也是滑坡信息提取的重要数据源。首先,针对滑坡信息提取的要求,本文采用无人搭载微型单反相机的影像获取平台,结合野外测量的GPS数据,弥补了无人机POS信息精度低的劣势;针对无人机影像的特点,运用摄影测量基本原理与计算机视觉算法,获取高精度、高分辨率的DEM与DOM影像,保留了丰富的光谱与纹理信息。其次,借助ESP辅助工具获取了DOM影像的最佳分割尺度,并结合研究区地物特征构建了基于模糊分类与SVM算法相结合的决策树,运用面向对象的分类方法实现了对研究区内植被、道路、疑似滑坡区域的信息提取。最后,依照研究区地物分布的空间特征确定了高风险等级区域,并对该区域进行滑坡的形态与纹理分析以及精度评价,其中提取的疑似滑坡区域用户精度为91.44%、生产者精度为84.65%,结果表明无人机遥感在滑坡信息提取领域具有较高的应用价值。