基于GPS的导盲算法设计

针对现在数量庞大的盲人出行困难的问题,给出了在超声波避障基础上,基于全球定位系统GPS,建立的导盲系统的相关算法。该算法由路径寻优算法、转弯判定算法等构成。通过预先设定的导航地图,根据GPS确定的盲人当前位置和盲人设定的目的地,由一块单片机计算最优路径,控制语音模块,全程语音引导盲人出行,帮助盲人顺利到达目的地。实测数据表明,在预设的导航地图范围内,用该算法实现的导航系统能指引盲人正确出行。