满足实时导航应用的路径规划算法研究

主要针对当前嵌入式导航应用中路径规划计算存在的问题,设计了一种满足实时导航应用基于转换路网的分层搜索A*算法。该算法对于大区域的路径规划采用分层搜索策略,路径计算时采用能够处理交叉口转向限制和结点权重,并且占用存储空间小,搜索速度快的基于转换路网的二次搜索A*算法。通过实际的应用表明,算法在计算速度、路径合理性等方面可以满足实时导航应用的技术需求。     

数据墙显示系统的构建技术

构建了一个具有多屏拼接和笔式交互特性的数据墙显示系统,该系统由支撑框架、显示和激光笔交互3部分组成,支撑框架部分设计了可快速拆装的结构,保证了便携性;显示系统是由3块背投屏幕和3台投影机组成,可显示大数据量信息;激光笔交互则利用3块摄像头分别对屏幕进行实时捕捉图像,再对图像中激光点位置处理从而获得激光点位置,实现了用户直接在屏幕上进行笔式交互.     

基于修正函数的动态地形改造

在虚拟地形中加入新的地物目标,需要改造地形以使地形与地物匹配。对每个待插入的地物点定义一个修正函数,由于高斯函数本身的特性,这里以高斯函数为模型改造地形。根据修正函数调整每个相关的地形点坐标,如果调整后达到预设精度,则不继续调整地形。若没有达到精度,通过加密地形点使得地形趋近于高斯函数模型,调整后的使地形与地物自然地结合起来。     

嵌入式GIS中基于LOD的地图数据组织模型设计

为实现嵌入武GIS中实时地图显示,设计了一种适合嵌入式环境基于LOD的地图数据组织模型.主要是针对嵌入式设备硬件条件限制,在综合考虑屏幕显示尺寸和地图显示比例尺的基础上,对矢量和栅格地图数据进行了LOD分层、压缩、分块和建立索引等一系列处理.该模型巴被应用于多个嵌入式GIS中.通过实际应用表明,其能很好地满足嵌入式环境...     

跨平台嵌入式数字地图可视化中间件设计与应用

本文在分析嵌入式环境下平台差异和计算、存储与显示等资源有限对数字地图可视化限制性的基础上,基于中间件思想,提出了跨嵌入式操作系统平台的数字地图可视化中间件EMD_MW（Embedded Map Display_MiddleWare）,设计了操作系统抽象层、服务框架层和功能层中间件体系结构。利用操作系统抽象层,提取与数字地图可视化相关的操作系统消息转发和图形图像绘制接口进行抽象,屏蔽了不同嵌入式操作系统之间的异构性;利用服务框架层屏蔽了数据存储差异性,扩展了基本图形绘制接口;通过功能层提供数字地图显示各类接口,并详细阐述了EMD_MW的抽象层、服务框架和功能层的设计和实现,给出了基于EMD_MW的几种工程应用。本文设计的跨平台嵌入式数字地图可视化中间件,已在多个嵌入式地理信息应用系统中得到检验,表明该中间件具有良好的跨平台特性,较好地解决了不同嵌入式平台下的数字地图显示问题。     

跨平台嵌入式地图可视化机制研究

针对适应多样性嵌入式操作系统的地图可视化,在分析了嵌入式环境下跨平台技术的基础上,基于中间件技术构建了跨平台的嵌入式地图可视化引擎EMD_EN体系结构,提出了引擎中涉及的面向对象的消息传递机制、基于双缓冲机制的图形显示与控制、嵌入式地图符号库等关键技术解决方案,并给出了基于EMD_EN的跨平台应用软件的开发方法。本文设计的跨平台地图可视化引擎在工程实践中得到检验,应用表明该引擎能比较好的解决跨平台的数字地图显示问题。