初轨计算中的病态分析

本文对现有初轨计算方法进行病态性分析与误差分析；研究结果表明：病态对现有初轨算法的影响，主要来源于法方程系数中包含观测误差．系数行列式愈大，定轨精度的损失愈多，当■被随机误差项△μ淹盖时，现有初轨算法将失效．此外，仿真结果还显示：■与△μ的大小还极大地依赖观测弧段的空间位置，当观测弧段包含近站点作为中点时，■最大，而■小，此时定轨精度较高；当观测弧段位于近站点的某一侧时，■小，而■大，此时定轨精度较低，观测弧段愈偏离近站点，病态影响愈大；因而在观测时，应尽量使观测弧段与近站点对称（此时μ值较大），这是提高短弧定轨的一种有效途径．     

卫星测地中最小二乘估计递推算法的误差分析

本文就卫星测地情形,对最小二乘估计的递推算法进行误差分析。结果表明,在目前的卫星测地中可以采用该方法,从而可大大节省存贮量和计算量,而又不明显降低估计精度。     

星载GPS自主定轨的长期稳定性

通过模拟长达100天的星载GPS伪距观测资料,进行卡尔曼滤波定轨仿真计算．重点研究：1)采用简化的动力学模型与简化状态转移矩阵,是否保证滤波的长期稳定性；2)模型误差矩阵Q的选取对滤波定轨精度的影响；3)与事后最小二乘批处理相比较,在简化模型下自主定轨的精度．同时给出了相应的结论．     

摄动势对第一类周期解稳定性的影响

本文以极坐标为广义坐标,首先讨论了摄动势对第一类周期解存在性的影响,然后利用KAM理论讨论了摄动势对第一类Poincaré周期轨道稳定性的影响。对于在实际情况中常用的形式为(n_1≤n_2为二个正整数)的摄动势,得到当小天体相对旋转坐标系的运动角速度ω≠0,和时由圆轨道所延拓生成的第一类Poincaré周期轨道是轨道稳定的。作为例子,文中还给出了当大主星体具有扁率或者是带有光环时,第一类Poincaré周期轨道稳定的条件。最后对本文所得到的结果进行了讨论。     

关于GPS载波相位中的野值周跳与模糊度

对于双频ＧＰＳ接收机,Ｇｉｐｓｙ软件可以对单站载波相位测量中野值,周跳进行自动检测与修复,本文用实测数据对Ｇｉｐｓｙ算法的效率进行评估。计算表明,对Ｐ码伪距的情形,该算法对周跳的修复基本无误;对Ｃ／Ａ码的伪距情形,则会有正负几周的误差。本文提出在Ｇｉｐｓｙ算法中加进小波方法,用来估计模糊度,计算表明,可极大地提高Ｇｉｐａｙ算法的效率。     

初轨的稳健估计算法

讨论单测角资料(数据中包含异常值)初轨的稳健估计算法．该算法既可用于提供可靠的初轨,又可用作资料预处理,剔除异常值．稳健估计算法的崩溃点为16％至25％,可剔除6σ以上的异常值．     

稳健估计在人卫激光测距资料预处理中的应用

本文提出一种稳健估计的方法，作为对现有最小二乘方法的改进，对人造卫星激光测距资料进行预处理，判别异常值，估计中误差。该方法将使异常值的剔除更加稳定可靠；在多数情况下，可不借助人工屏幕处理，实现自动化，该方法有５０％崩溃点，且不受端点效应的影响。     

论初轨计算的最佳精度及二重解

从最优估计的角度,研究短弧测角资料初轨计算的最佳精度及准最佳精度算法．按照统计理论,对一般的参数估计问题,其估计误差的方差存在Cram’e4-Rao下界,这就是初轨理论的最佳精度;通过大量的模拟计算表明,文［1］中提出参考矢量法,其精度已充分接近C·R下界,且模拟计算轨道统计精度与观测误差成正比,可以认为是一种初轨计算的准最佳精度算法;对于小偏心率情况,发现一个重要的事实：初轨计算有二重解,更准确地说,在M0的左右两个半平面内有真假两个解,偏心率愈小,平近点角M0愈接近±π／2,给出的假解的概率愈大．针对这一情况,提出一种算法,可以给出2个解,其中必定有一个是真解,它有较高的精度.     

人卫光学观测中大异常值的剔除方法

本文详细讨论了人造卫星学观测中大异常值的剔除问题，我们首先将复杂的非线性问题，利用初始轨道，将它转化为便于数学处理的线性模型，用时间差△Ｔ，以及轨道面法向差△θ两个量来分析判别，并提出了一种采用截断最小二乘的Ｌ－估计目标函数进行大异常值剔除的方法，方法的崩溃点为５０％，同时给出了算例，并对初轨精度和剔除门限进行了讨论。