多星座组合RAIM算法研究

随着GPS、GALILEO、GLONASS以及BDS的快速发展,需要加强对基于多星座组合的接收机自主完好性监测(RAIM)算法的研究.首先介绍了RAIM算法的原理及流程,然后研究分析了多星座组合下的伪距残差的最小二乘算法以及多星座RAIM算法的可用性判断,最后对单GPS星座和GPS、GLONASS和BDS三星座组合的RAIM算法进行了仿真分析.仿真结果表明:多星座组合RAIM算法得到的故障检测率和故障识别率比单星座有明显提高.     

一种改进的高精度地图自动配准方法

针对不同时刻或不同设备采集的高精度地图数据融合的问题，提出了一种利用正则化的局部加权薄板样条算法，实现高精度地图的自动化配准。利用K-D树搜索局部邻域控制点，生成正则化的局部薄板样条变换场，并利用局部加权的方式进行配准变换。试验结果表明，本文算法优于传统线性最小二乘算法，具有较好的配准效果。     

二次多项式模型和灰色理论模型在接收机钟差预报中的应用和比较

为了更好地对接收机钟差作科学、准确的预报,基于实验室解算出的接收机钟差数据,分别采用二次多项式模型和灰色理论模型对接收机钟差进行了预报和分析.预报结果及其比较表明,对于需要用少量接收机钟差数据建立预报模型时,灰色理论模型预报不论是单点预报还是多点(30个点)预报,其预报精度都优于二次多项式预报模型,可以在实际工作中应用.