基于车载激光点云的高精地图矢量化成图

针对车载激光点云中对各特征物提取结果后矢量化成图时的自动化问题,本文基于双方向积分法实现了边缘检测及矢量化成图,旨在保证特征物基本特征的同时,也保证点云的绝对精度。将输入的特征点云进行离群点过滤,以保证外包框算法特征点云的准确度;将三维点云按照外包框算法投影至最优平面,为后续沿各方向积分提供输入;利用八邻域KD-tree算法求出样本特征点云的均值邻域半径,依据邻域半径对各方向积分提供积分域中的微分元;根据提供的微分元沿各方向进行积分,在该积分元内找到距平面最值的最优解;按照积分结果构建点云索引,并根据点云特征构建模型,最终得到高精地图的矢量化点云。试验证明了该方法在处理实际问题时的可行性。     

地磁室内定位基准图数据采集系统设计

近年来,地磁作为室内定位基准已经成为热点研究领域。本文深入研究了地磁室内定位技术,并通过大量试验,分析了室内磁性材料及电子设备对磁场的干扰,进一步探究了室内磁场特性,证明了磁场信息作为定位依据的可行性;利用Arduino IDE研发了智能地磁数据采集平台,该平台搭载多种传感器,如HMC5983磁传感器和惯性导航传感器等,采集一定密度的室内地磁数据,利用克里金法对该地磁数据进行差值处理,生成2 cm间隔大小的栅格地磁图,作为室内定位基准图保存在数据库中。     

高精度智能导航数据评价系统的设计与实现

自动驾驶技术的兴起对高速公路上导航地图的精度要求越来越高,需要对车载移动测量系统获取的导航数据产品精度作出合理评价。本文以某段高速公路为例,提出了数据验证分类和详细精度性能评价指标,探讨了导航数据管理和三维可视化分析系统的设计与实现方法,对以后建立完善的高精度导航产品评价体系及全国范围内导航数据产品精度验证的过程具有一定参考价值。     

基于全景影像的测绘控制点寻点系统研发

如今测绘地理信息行业蓬勃发展,基础测绘数据的使用与管理存在很大问题,各大测绘局售给用户的控制点的地理跨度往往很大,寻找控制点会消耗较多时间,控制点点之记数据难以具有时效性,现有的导航软件坐标系与控制点的坐标转换参数未知,用其导航不尽满意。本文基于全景影像开发了服务器端和手机端应用相结合的控制点寻点系统,使用PostgreSQL管理数据,利用手机的多种传感器,实现了控制点精确、快速导航,结合全景影像的优秀可视化效果使导航具有更好的用户体验。     

太极推拿特色摇法合传统推拿治疗颈源性失眠47 例

目的：探讨太极推拿特色摇法结合传统推拿治疗颈源性失眠的临床疗效。方法：将90 例颈椎关节紊乱导致的颈源性失眠患者随机分成治疗组47 例和对照组43 例,对照组施以传统推拿手法治疗,治疗组在对照组基础上加用太极推拿特色摇法治疗,治疗2周后观察2组的临床疗效、颈痛评分（NPQ）、匹兹堡睡眠质量指数（PSQI）及睡眠效率值（睡眠率）。结果：总有效率治疗组为91.49%（43/47）,对照组为74.42%（32/43）,组间比较,差异有统计学意义（P＜0.05）;治疗后,2组NPQ、PSQI及睡眠有效率均较前改善,且治疗组改善程度优于对照组,差异均有统计学意义（P＜0.05）。结论：太极推拿特色摇法结合传统推拿治疗颈椎小关节紊乱导致的颈源性失眠疗效显著,安全性高,值得临床推广。