无人机海上溢油跟踪监测系统设计及仿真

海上环境变化多端,造成溢油的漂移和扩散会出现不可预测的情况,精确、实时地监测海上溢油是现今亟待解决的问题.无人机以其部署快、成本低、环境适应性强的优势在海上溢油监测领域得到重视,但单架无人机监测能力弱,而多架无人机监测的准确性仍需提高.为此,本文提出一种无人机群海面溢油自动导航跟踪监测的架构和方法,根据海上溢油浓度的变化进行路径规划.该方法包括建立溢油模型和设计无人机跟踪控制系统.溢油模型主要描述海上溢油时空变化的形态复杂性;控制器可控制无人机追踪和监测溢油漂移及扩散的情况.同时,将无人机跟踪控制系统与人工势场法相结合,避免无人机相撞.最后,进行数值仿真,结果表明该跟踪系统与溢油的重合率达到70％～80％,验证了该方法的可行性.未来,该系统可广泛应用于无人机群对不同环境现象和灾害的跟踪监测.     

国家创业系统的结构层次及关键要素识别——基于DEMATEL与ISM的集成法

国家创业系统是由相互作用的众多参与者及其所扮演的角色以及各种制度和环境要素构成的促进创业事件持续发生和演替的集合体。在以深度访谈与德尔菲法得出国家创业系统构成要素直接影响关系和强度的基础上,采用DEMATEL与ISM集成法解析国家创业系统。国家创业系统可划分为6个层次以及结果子系统和原因子系统,其中结果子系统中的创业企业发起者、创业事件、创业机会3个要素在国家创业系统中发挥着核心作用,而原因子系统中的创业事件推动者、高等教育和城镇化3个要素处于基础性地位,创业相关法规政策的影响范围最广。