基于模糊理论的渐消滤波算法

渐消滤波具有控制状态模型误差影响的能力。在渐消滤波原理的基础上，提出了一种基于模糊控制理论的渐消滤波算法。该方法是基于预测残差和模糊理论构造渐消因子，它克服了在实践中现有渐消因子求解可能出现负定现象，求解时必须附加条件这一缺点，从而有效调节动力学模型信息与观测信息对导航解的贡献，并用算例验证了该方法的可行性和有效性。