双轴倾角传感器在钻孔测斜仪中测量算法的校正

将芬兰VTI公司生产的SCA100T双轴倾角传感器应用于钻孔测斜仪,其体积小,能提高倾角测量的稳定性和精度。双轴倾角传感器测量角度会引起算法校正问题,采用测得的标定数据得出倾角值的回归模型,测量倾角的实验结果和推算结果存在一定的误差,通过应用误差补偿方法来减小实际测量误差。理论分析和仿真计算表明,采用此法补偿后得到的均方差最大为0.15258,而没有补偿的结果最大均方差为4.81104。      

小元件热点燃实验灵敏度分析方法的研究

小元件热点燃实验装置是煤矿井下本质安全型电气产品进行热点燃的检测检验设备,其研究和应用是储能元件抑能控温发展的重要环节。论文通过分析小元件热点燃可靠性灵敏度的影响因素,在分析各基本变量不确定度的基础上对相关输入量进行曲线拟合,提出一种基于相关输入量协方差的二元回归分析近似处理方法来对灵敏度进行修正。为了验证可靠性灵敏度分析算法的有效性和准确性,进行了多次灵敏度测试,仿真结果表明,研究成果对于优化评定流程和提高检定效率具有指导意义。     

基于克隆选择算法的冲压工艺机器人结构优化研究

冲压上下料机器人的结构优化设计,通常涉及多个优化参数,采用传统的优化方法往往由于优化目标函数的复杂性不能得到理想的效果。提出基于克隆选择算法的机器人本体结构优化方法,依托有限元ANSYS Workbench平台得到上下料机器人关键零部件的全局最优本体结构。通过与ANSYS Workbench自带优化算法的比较可知:在不增加结构质量的情况下,能获得更高的刚度和强度,从而有效提高机器人的机械性能。实验测试证明了该方法有效可行。