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组合GPS/GLONASS精密定位的观测值随机模型 总被引:1,自引:0,他引:1
为了获得组合GPS/GLONASS精密定位结果,该文从理论和数值实例两方面分析了研究组合GPS/GLONASS观测值随机模型的重要性,提出了两种利用观测值的误差残差估计随机模型的方法,即验后估计法和方差-协方差迭代法。理论和数值结果表明,这两种随机模型估计方法与采用经验随机模型相比,可以提高整周模糊度解算的可靠性和定位精度,所提出的观测值随机模型估计方法理论上更严格,实践上可行,并建议采用方差-协方差迭代法估计组合GPS/GLONASS精密定位的观测值随机模型。 相似文献
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对胎体材料中添加稀土元素问题进行了试验研究。对添加稀土和未加稀土的胎体性能进行测试,结果表明,添加稀土比未加稀土的胎体材料的抗弯强度、硬度和冲击韧性均有所提高,其中抗弯强度提高了10%-62%,冲击韧性提高了5%。胎体中添加稀土对提高胎体和金刚石碎岩工具的技术经济指标具有重要作用,并且为在胎体材料中实现以Fe代Co创造了有利条件。 相似文献
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GPS长距离基线精确解算的有关问题探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
探讨了GPS长距离基线精度解算方法及其解算精度及观测时间的关系。研究表明,充分利用载波相位各组合观测值特点的L5-L3解法比L3解法好;长距离基线解算时,观测时间达到一定长度后,其精度趋于稳定,再观测更长时间精度提高很少,甚至不提高。 相似文献
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探讨了GPS长距离基线精确解算方法及其解算精度与观测时间的关系.研究表明,充分利用载波相位各组合观测值特点的L5-L3解法比L3解法好;长距离基线解算时,观测时间达到一定长度后,其精度趋于稳定,再观测更长时间精度提高很少,甚至不提高. 相似文献
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改进的高动态GPS定位自适应卡尔曼滤波方法 总被引:37,自引:5,他引:32
本文针对高动态GPS不易确定动态噪声和观测噪声的特点,提出了一种适用于高动态GPS定位的改进的自适应卡尔曼滤波方法。该方法具有数值稳定性好,存储量小的优点,克服了发散的缺点,具有较强的自适应性。 相似文献
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给出了基于卡尔曼滤波的组合GPS/GLONASS伪距单点实时动态定位的原理,并通过模拟实验表明组合GPS/GLONASS可以改进单独GPS车辆导航和监控系统的定位精度和可幸性,为车最GPS在高楼林立的城区或其它可视条件受限制地带的应用提供了保证。 相似文献