基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制

基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。     

邮轮属性评价与品牌定位

以全球最大的邮轮点评网站——邮轮评论家为数据来源渠道，以编辑（Editor/Expert）的文本点评以及对167艘邮轮10大属性的打分数据为样本，利用词频分析、回归分析、聚类分析和方差分析等方法，对全球21个邮轮品牌的产品属性、总体评价以及品牌定位问题进行了系统研究。结果表明，对于专业型游客来说，餐饮、客房和娱乐是关注度最高的船上属性，服务、性价比和公共空间是满意度最高的船上属性，客房、餐饮、公共空间、性价比和娱乐属性对邮轮总评具有显著影响。方差分析表明，与行业界定下的品牌行为相比，基于专业型游客感知的品牌划分更有效。     

GPS测量技术在海阳市城区控制中的应用研究

通过海阳市城区D级GPS控制网的布设，探讨了GPS控制网的布网方法和要求，阐述了GPS外业观测的质量控制措施，基线处理方法及其精度检验，讨论了已知控制点的选用方法，以及平差中应注意的问题等。     

浙西北江山─绍兴断裂带构造演化特征

江山—绍兴断裂带是中国南方最重要的构造带之一。它是江南陆块与华夏陆块神功运动形成的碰撞拼贴带。它表现出明显的多期变形、构造叠加的特征：神功运动形成近东西向平卧褶皱；印支运动沿断裂带有向北西强烈的推覆挤压。断裂带不同时期的活动反映了不同特征的构造环境，形成不同的构造变形特征，并对两侧的地质历史具有明显的控制作用。     

桐柏─大别山北麓金矿带地质物化探找矿模型

从桐柏─大别山成矿带区域地质、地球物理、地球化学特征的研究入手，分析与金成矿有关的地层、构造、岩浆岩等控矿因素的地球物理场及地球化学特征；建立区域金矿找矿模型。     

改装摄影镜头

近几年,我国天文爱好者的观测水平不断提高,越来越多的“星友”对于器材的选择已经从“追求倍数”、“迪求口径”向追求光学质量发展,不少人在尝试着天文摄影创作。一台素质极佳的望远镜是广大爱好者梦寐以求的.但优质的望远镜价格极其昂贵,实非一般爱好者所能承受,而价廉的镜子又存在明显质量缺陷。于是,一些爱好者将目光转向了部分摄影镜头。选择摄影镜头作为望远镜、摄星镜的替代品有以下理由。     

把握机遇 锐意进取 为全省经济社会发展提供更加持续有力的资源保障

同志们：这次会议开得很好。会议期间，我们对全国围土资源厅局长会议精神进行了学习传达。飞鹏、静中、顶勋同志分别就整顿和规范矿产资源开发秩序及完善矿产资源有偿使用制度、加强党风廉政建设、加强土地管理及推进电子政务所做的专题讲话，我完全同意。     

我局是如何强化基层所建设的

太康县位于豫东平原，是一个典型的农业大县、财政穷县。全县总人口131．9万人，其中农业人口115．8万人，耕地面积171．4万亩，人均耕地约1．3亩，低于全国人均耕地平均数。因而切实保护耕地，合理利用土地资源对太康经济发展至关重要。1999年，太康县将原属于乡（镇）管理的国土所上收，实现了县、乡土地管理机构垂直管理，并且在理顺体制和提高素质上狠下功夫，较好地发挥了基层国土资源所的作用。     

八庙—青山金红石矿床化学成分与成矿关系

本矿床是我国金红石矿床重要的成因及工业类型，为具有特定化学成分的岩石在特定变质条件下形成的。本文通过对大量数据的处理，查明了化学成分与成矿的关系：高Ａｌ２Ｏ３、ＭｇＯ、Ｆｅ２Ｏ３＋ＦｅＯ、Ｋ２Ｏ、Ｐ２Ｏ５、Ｈ２Ｏ＋、ＭｎＯ，低ＳｉＯ２、ＣａＯ、Ｎａ２Ｏ、ＣＯ２、Ｓ等，利于钛富集；高ＴｉＯ２、ＭｇＯ、Ｐ２Ｏ５、Ｓ，低ＳｉＯ２、ＣａＯ、Ｋ２Ｏ、Ａｌ２Ｏ３、Ｆｅ２Ｏ３／ＦｅＯ，利于金红石形成；高Ｓｃ、Ｚｒ、Ｎｉ、Ｚｎ及Ｌａ／Ｙｂ，低Ｙ、Ｎｂ、Ｔｈ、Ｃｄ、Ｂａ、Ｂｅ、ΣＲＥＥ，利于金红石纯度提高。对研究矿床成因及寻找新的同类矿床等有重要意义