基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制

基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。     

邮轮属性评价与品牌定位

以全球最大的邮轮点评网站——邮轮评论家为数据来源渠道，以编辑（Editor/Expert）的文本点评以及对167艘邮轮10大属性的打分数据为样本，利用词频分析、回归分析、聚类分析和方差分析等方法，对全球21个邮轮品牌的产品属性、总体评价以及品牌定位问题进行了系统研究。结果表明，对于专业型游客来说，餐饮、客房和娱乐是关注度最高的船上属性，服务、性价比和公共空间是满意度最高的船上属性，客房、餐饮、公共空间、性价比和娱乐属性对邮轮总评具有显著影响。方差分析表明，与行业界定下的品牌行为相比，基于专业型游客感知的品牌划分更有效。     

都庞岭花岗岩的基本特征及成因分析

都庞岭复式岩体由加里东期、印支期和燕山早期花岗岩组成。通过工作我们认为燕山早期花岩可分为第一次和第一次,其中第一次花岗岩与Sn矿成矿关系最为密切。从早到晚,花岗岩由二花岗岩→钾长花岗岩→二长花岗岩→钠长花岗岩,云母由镁黑云母→铁黑云母→黑磷云母;岩浆体向酸度增高的方向演化,伴随着碱度的增高,由富钾渐变为富钠;微量元素上,岩浆逐渐贫SrBa、Cl、Sc,富Li、Rb、W、Sn、Mo、Bi、Nb、Ta、F、B;从早到晚,花岗岩LRB含量和LREE/HREE、δEu值不断降低,HREE含量不断增高。本区花岗岩为地壳重熔岩浆断分异演化的产物,形成于相对还原环境。     

GPS测量技术在海阳市城区控制中的应用研究

通过海阳市城区D级GPS控制网的布设，探讨了GPS控制网的布网方法和要求，阐述了GPS外业观测的质量控制措施，基线处理方法及其精度检验，讨论了已知控制点的选用方法，以及平差中应注意的问题等。     

桐柏─大别山北麓金矿带地质物化探找矿模型

从桐柏─大别山成矿带区域地质、地球物理、地球化学特征的研究入手，分析与金成矿有关的地层、构造、岩浆岩等控矿因素的地球物理场及地球化学特征；建立区域金矿找矿模型。     

组合元素NAP值异常评序方法及其应用

所谓组合元素NAP值(规格化面金属量)综合评序方法,是根据异常的元素组合特征,选择与矿种密切共生的指示元素的组合NAP值对异常进行评序。这样可弥补单元素NAP值评序方法的某些不足,用于闽北某地分散流异常评序,得到了较为满意的结果。1.组合元素NAP值选定与某一矿种密切伴生的指示元素,分别计算出异常中各指示元素的     

把握机遇 锐意进取 为全省经济社会发展提供更加持续有力的资源保障

同志们：这次会议开得很好。会议期间，我们对全国围土资源厅局长会议精神进行了学习传达。飞鹏、静中、顶勋同志分别就整顿和规范矿产资源开发秩序及完善矿产资源有偿使用制度、加强党风廉政建设、加强土地管理及推进电子政务所做的专题讲话，我完全同意。