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首先介绍了饱和问题的由来,分三个时期对抗饱和研究的发展进行了说明;然后细述了一般抗饱和框架,以及抗饱和补偿器设计需要解决的问题,并指出了两个抗饱和研究难点:吸引域估计和饱和环节处理;接着概述了直接法和抗饱和法的设计思路及所运用的理论,并比较了两种方法处理含有饱和非线性系统的优缺点;最后分线性与非线性介绍了近年来抗饱和的研究成果,并对部分拓展性饱和问题做了整理,丰富了抗饱和研究的内容.  相似文献   
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试论高校科研成果如何转化为生产力何汉林,曹兴,李志成(中南工业大学科技处长沙410083)国家自然科学基金自设立以来已经取得了丰硕的科研成果,这些成果都是国家的宝贵财富,而其中有相当一部分可以直接转化为生产力,但事实上,很多具有应用前景的科研成果在鉴...  相似文献   
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