利用局部几何特征与空洞邻域的点云语义分割

点云具有数据量大、无拓扑结构等特点,现有的深度学习语义分割模型难以充分挖掘大范围邻域内点云中所隐藏的几何特征。由此提出了一种基于空洞邻域并结合角度等几何特征作为模型输入的点云语义分割模型。首先,在局部邻域构建过程中,将图像处理的空洞卷积操作扩展至点云,建立空洞邻域结构,以扩大感受野;然后,在特征提取过程中,将中心点与邻域点之间相对坐标、距离、角度等基本几何特征作为模型输入,最大程度挖掘邻域内的几何特征;最后,基于所提邻域结构与特征提取算法构建了点云语义分割模型。采用Semantic3D数据集进行实验验证,结果表明,所提模型分割效果优于对比的点云语义分割算法,空洞邻域与局部几何输入特征能够有效改善点云语义模型的性能。     

基于百度地图API的移动端旅游信息管理系统

凭借Web技术的跨平台性、易维护性及开放性等优势,充分利用百度地图JavaScript API提供的地图应用接口,结合HTML5、jQuery Moblie和Java等相关技术,开发了一款基于手机浏览器的移动端旅游信息管理地图应用系统,并实现旅游景点信息查询、周边餐饮娱乐搜索、最优行车路径规划、POI搜索、用户注册登录管理、个人游记上传、实时天气浏览、游客留言评论等功能。本系统操作简单,易维护,能带来良好的用户体验。