基于罗德里格矩阵的空间坐标转换

三维坐标转换一直是测量领域的一个重要内容。针对现有算法普遍存在的不适用大旋角转换、计算繁杂等缺点,从旋转矩阵的表达方式入手,提出了一种基于罗德里格矩阵的三维坐标转换方法。算例分析表明,文中方法无需线性化,计算简便,且能适用大旋角转换。     

北斗系统的特色、机遇与挑战

北斗系统是我国自主建设的卫星导航系统,已经具备了亚太大部分地区的区域服务能力。在对北斗系统的基本性能、发展步骤、系统组成等进行简介的基础上,主要阐述了北斗系统的特色,即独特的混合星座、导航定位与通信集成、导航定位与广域差分增强的融合等。重点分析了全球背景下我国北斗系统面临的机遇与挑战。