水下机动目标轨迹跟踪的自适应估计方法

研究了用ＧＰＳ测定基阵坐标，分析了水听器基阵所接收到的声脉冲信号的处理。通过模拟和实测数据的试算，证明了本文提出的模型及方法不但能处理多系统含有粗差的观测值，而且具有良好的跟踪处理机动目标的性能。