地面三维激光扫描地形测量数据粗差剔除算法及实现

本文基于地面三维激光扫描技术用于地形测量时点云数据的特点,得到引起结果存在粗差的障碍物上的点云具有坡度大于实际地形上坡度的特征,并据此提出了一种实用的粗差提取算法。对算法的原理、实现过程和其中重要参数的确定进行了分析,并编程实现了算法。最后,应用实例对粗差提取效果进行了检验,证明了算法的可行性和可靠性。     

一种三维激光扫描点云数据的预处理方法

本文针对三维激光扫描数据存在异常数据和随机误差等特点,改进了两种点云数据的粗差剔除方法,针对点云数据的高频特性设计了基于卷积的等高线滤波方法,并通过实验证明其有效性;对扫描过程中数据可能存在缺失的情况给出了处理方法,并针对点云数据的质量做出了评定,讨论了利用强度信息进行数据滤波的可行性。     

澳门地区土层地震波速的测量结果

通过一系列野外及实验室试验,对澳门地区土层地震波速进行了初步测量,从初步的现场试验结果来看,浅层的地震波速受到堆填物料的影响颇大,变化显得较为宽广,随着深度的增加,由于天然土层较为均一,地震波速的变化亦见收窄,现场剪切波速数据与标准贯人试验（SPT）数据可见一定吻合性。而通过等向及异向固结的实验室试验,发现澳门海泥的剪切波速在同一平均有效应力而不同应力路径下大致相同,此外,比较野外及实验室试验结果,亦显示澳门海泥的剪切波速受土体天然结构影响不大。