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无人车平台激光点云中线特征提取 总被引：1，自引：0，他引：1
随着无人平台的应用越来越广泛，由激光点云提取线特征构建高精度特征地图已成为研究的重点。本文基于深度图像中的二维线特征，提出了一种新的几何模型对其进行优化，得到准确的三维线特征，并使用贝叶斯滤波对多帧结果进行融合，提高了三维再线特征的精度和准确率。 相似文献
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以山东省为研究区域,基于20个气象站点1970—2013年月降水量和日降水量数据,运用线性回归、空间插值等方法,分析近44年来山东省暴雨降水量的时空变化特征.研究表明:(1)山东省近44年来暴雨量和暴雨日数呈现明显上升趋势;(2)山东省暴雨量、暴雨日数和暴雨强度的空间分布特征都受纬度、海陆和地形因素影响,呈现出由东部沿海向西北内陆递减的分布规律,并且在泰山地区形成暴雨发生的高频地带;(3)山东省暴雨量、暴雨日数和暴雨强度的空间变化趋势各有不同,暴雨量与暴雨强度变化趋势在空间分布上具有明显的一致性. 相似文献
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