复杂城市环境的机载Lidar点云滤波(英文)

A novel filtering algorithm for Lidar point clouds is presented, which can work well for complex cityscapes. Its main features are filtering based on raw Lidar point clouds without previous triangulation or rasterization. 3D topological relations among points are used to search edge points at the top of discontinuities, which are key information to recognize the bare earth points and building points. Experiment results show that the proposed algorithm can preserve discontinuous features in the bare earth and has no impact of size and shape of buildings.     

复杂城市环境的机载Lidar点云滤波

提出了一种新的Lidar点云滤波算法。该算法能对复杂的城市地貌进行滤波，无需事先进行三角网格化或栅格化，依靠点阃的拓扑关系直接对原始点云进行滤波。实验结果表明，该滤波方法能有效保留地形特征，且不受房屋形状和大小的影响。     

基于3S集成应用中数字影像捕获系统的设计与实现

提供RS影像捕获系统的影像捕获登录措施，用VC^ 6.0编制了影像自动捕获程序，利用Windows的多线程和串口通信技术实现了与3S集成系统的其他传感器协同工作的同步技术方案，并对3S集成系统中数据集成的实现进行探索。     

视频序列图像中运动目标检测与阴影去除

提出了一种新的基于柯西分布的光照模型(shading model,SM)变化检测方法。在一种快速动态背景图像初始化的基础上,建立了Gaussian统计背景模型;基于使用统计假设检验方法检测变化区域的结果,利用YCbCr颜色空间的亮度、颜色信息,识别和消除视频序列图像中的阴影和反光等。试验表明,该文所提出的方法可以承受整体或局部的、缓慢或突然的背景光线变化,以及由场景背景中小的背景扰动、阴影或反光导致的噪声,可以较精确地检测背景目标,改善了SM方法在较暗区域的目标检测效果。