水下运载体重力辅助惯性导航系统仿真平台

重力辅助惯性导航系统(GAINS)是未来水下无源导航的重要形式之一.为了调试和验证这种新的水下导航系统,开发了水下运载体导航系统仿真平台.提出了仿真平台总体结构;描述了仿真平台中运动载体模块、惯导模块以及重力测量模块的数学模型和仿真算法;对重力匹配算法也作了相应介绍;最后对仿真平台进行了仿真联调.结果表明,该仿真平台的结构合理可靠,各子系统采用的数学模型和仿真算法正确可信.     

通视受限下视锥剖分的移动增强现实注册策略

针对近地视角虚实融合的户外移动增强现实导览与导航应用需求十分迫切,但受限于复杂的户外环境、通视条件以及移动设备的计算和存储能力,存在正面、小角度、近距离识别时无法正常识别目标的现象。而过远的识别距离与过大的识别角度亦影响虚实融合显示效果。首先分析了基于影像模板识别方案下典型建筑数量少而全的注册视点获取策略,然后针对遮挡与地形通视受限条件,提出不同建筑类型基于视锥剖分的户外移动增强现实注册策略,并将此策略应用到移动增强现实应用开发中,对校园典型楼馆进行应用实验,达到了预期效果。