非差观测模型的北斗系统实时动态定位算法

为了提高BDS实时动态定位(RTK)的解算精度,文章研究一种基于非差观测模型的BDS单参考站RTK算法和非差改正数的计算方法,提出一种统一的精密定位数学模型,利用参考站的非差误差改正数以单颗卫星为对象进行误差改正:固定非差宽巷整周模糊度,并固定非差整周模糊度。实验结果表明,利用非差观测模型可实现BDS单参考站RTK定位,并获得厘米级的定位精度。     

利用“修改型”植被盖度反演模型提取辽西北沙化土地信息

以辽西北为研究区域,选取2017年6月Landsat-8 OLI影像作为基本数据源,引入面向对象多尺度分割技术,利用水体指数、居民地指数、植被指数、形状指数相结合的二值逻辑运算方法提取出沙化土地信息。基于二阶抽样与遥感影像谱间结构相结合,构建"修改型"植被盖度反演模型,从而实现沙化土地信息的分等定级提取。研究结果表明:该方法可以排除提取地物时的干扰信息,实现沙化土地信息的自动、准确提取。     

利用线性变换和后方交会的月球车相机标定

针对现有月球车立体相机的标定算法存在的不足,该文提出了一种基于三维直接线性变换(DLT)和多像后方交会对月球车立体相机标定的方法:利用三维DLT算法解算出标定参数的初始值,然后将初值代入多像后方交会算法进行迭代,从而解出相机参数的精确值。最后利用不同类型和焦距值的镜头模拟月球车上安装的三种立体相机开展标定试验,结果表明该方法具有很高的精度和稳定性,能够用于对月球车的立体相机标定。