测角三维坐标采集系统的设计与实现

介绍了测角三维坐标采集系统设计的总体思路和基本功能,探讨了联机实时通信、数据存取操作及管理、顾及尺度基准的间接平差等关键技术,并通过试验测试,验证了系统测量的可靠性。     

机器人视觉实验所用格网板的无接触精密检测

取代传统的接触式一维测量方法,采用由两台TM5100A电子经纬仪构成的Axyz/MTM工业测量系统,对MOTOMAN-SV3XL型机器人视觉控制实验中所用的格网板进行了无接触式精密检测。由于采用联机测量模式,在测量现场即可实时获取检测点的三维坐标,并依赖于测量软件丰富的计算与分析功能,检测工作简便、准确而高效。检测结果表明,该系统在5m范围内的单点测量精度优于±0.1mm,完全满足高精度检测工作的要求。