发射分机在线自检中主从式多单片机串行通讯系统的设计

本文介绍了多波束海底地形测绘声呐中，用于发射分机在线自检的主从式多机串行通讯系统的设计方案然不打扰主控机运行的条件下，作为主控机协处理器的单片机和负责发射分机在线自检的单片机间通过串通讯将自检信息传送到主机和主控机的共享ＲＡＭ中，以使主控机对这些信息进行提取，判断等处理操作，从而实现从对发射分机的监控功能。     

一种改进的GPS/GLONASS组合精密单点定位算法研究

讨论了GPS精密单点定位的数学模型。提出了一种改进的GPS精密单点定位算法,该算法是把电离层延迟分为一阶电离层延迟和二阶电离层延迟的方法。分别对各阶电离层进行研究:一阶电离层采用线性组合的方式消除,二阶电离层延迟采用模型估计方法进行消除,最终达到消除电离层影响的目的。最后把该算法应用于GPS/GLONASS组合精密单点定位中,分别从E、N、U 3个定位方向上比较了GPS和GPS/GLONASS组合精密单点定位的定位结果,计算结果表明,该算法在一定程度上提高了定位的精度。较单系统GPS精密单点定位,它能够加快定位的收敛速度,保证定位的连续性。