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结合卡尔曼滤波的城市路段速度估计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以城市出租车为浮动车数据采集源,介绍了基于GPS数据的实时路段速度估计的基本方法。针对目标路段GPS数据样本量不足的情况,考虑邻近区域的路段速度、上周同日速度、前一时刻速度等与目标路段当前时刻速度等密切相关的变量,建立多元线性回归方程,利用卡尔曼滤波融合预测值和测量值,从而提高路段行驶速度的估计精度。选择广州市东风路作为测试实例,融合值比测量值误差降低9%,绝对相对误差变动系数减少4%,表明结合卡尔曼滤波技术的城市路段速度估计精度和稳定性均得到提高。 相似文献
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通过对道路要素进行分类的方法,以非平面路网数据模型为基础,提出交通路网概念模型及数据模型,对立体交叉口中各个跨线桥与匝道等非平面道路要素进行描述,正确表达道路之间的拓扑关系.通过建立结点-可达结点关系,并加载交通规则,建立面向城市道路指路标志系统的非平面交通路网数据模型.把该模型应用于广州市立交指路标志系统中,实现了立... 相似文献
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为了合理而准确地描述指路标志信息,提出了面向指路标志标识系统的车道级路网数据模型.从指路标志项、指路标志牌以及指路标志点等3个层面描述了指路标志信息,并建立了三者的数据存储结构.最后,在GIS平台上将上述研究成果应用于珠江新城路网,实现了珠江新城指路标志的自动显示以及对布设方案的定量评价. 相似文献
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