一类捷联惯导系统模糊内阻尼算法的改进

讨论了内阻尼网络对捷联惯导系统的影响,指出载体在导航系内的加速度直接影响系统精度;分析了相关文献模糊内阻尼算法的适用前提及局限性,并提出改进算法。首先利用载体解算的姿态和速度信息对载体系内加速度计输出信息进行相应坐标变换和补偿;而后采用固定点滤波对其进行消噪处理;最后将处理后的数据输入模糊判别器以判断捷联惯导系统的工作方式。仿真和试验结果显示,本文算法更能准确地判断载体运动状态。46h海上导航数据表明,本文算法能准确判断舰船状态而合理选择系统阻尼状态,使系统最大速度误差由2m/s提高到1m/s。     

外速度参考条件下的惯导系统快速外阻尼算法

针对外速度参考条件下惯导系统振荡误差的快速抑制需求，提出了一种改变传统阻尼网络结构的系统误差快速阻尼方法。在传统的惯导系统内、外阻尼形式中，内阻尼算法容易受到载体加速度影响，外阻尼算法动态特性差。所提方法增加一条外速度为输入的前向通道，补偿载体加速度对阻尼系统误差的影响，同时改变传统阻尼网络结构形式，提高阻尼网络的动态特性。根据系统阻尼动态过程，进行快速阻尼网络参数设计，同时可以综合考虑动态过程与速度误差抑制两方面的影响，采用变参数实现快速阻尼算法。惯导系统阻尼算法仿真与试验结果表明，传统外阻尼算法的调节时间约为1 h，采用快速外阻尼算法的系统阻尼过程调节时间缩短为10 min。