基于立体像对与SFS相结合的三维重建研究

为解决立体视觉中非边缘区域及阴影区域匹配误差较大、非重叠区域无法重建三维等问题,将单幅影像三维重建技术(Shape From Shading,简称SFS)和立体视觉结合起来。利用SFS重建的深度信息作为特征点匹配的相似性测度以提高特征点匹配精度,对影像采用分区重建的方式,特征点采用立体视觉方式获取高度值,非特征点区域采用FSM-SFS方法进行三维重建。实验证明,深度匹配可避免透视收缩造成的匹配失效问题,提高特征点匹配精度,可有效解决立体视觉中对于光滑及缺乏纹理的区域重建困难的问题。