镜像映射法及递推最小二乘法在GPS伪距导航定位解算中的应用

为提高全球定位系统(GPS)中伪距导航定位解算的精度和改善对动态目标的实时跟踪，提出了一种新方法，采用镜像映射法解具有病态的矛盾方程组以提高精度，以及将伪距导航定位解算方程模型转换为具有贯序输入输出数据的系统辩识模型，然后用递推最小二乘法，对所求的GPS伪距导航定位信息一一接收机的三维位置参数和时钟误差参数进行动态快速实时估计。     

Dense RFB和LSTM遥感图像舰船目标检测

针对当前遥感图像舰船目标检测精度不佳问题，本文构建舰船目标数据集STAR，提出基于Dense RFB和LSTM多尺度舰船目标检测算法。该算法首先在SSD网络基础上设计了浅层特征增强模块，基于人眼视点图采用Dense RFB特征复用和膨胀卷积增大感受野的尺度和种类，增强浅层网络对细节特征的提取能力；其次设计了深层多尺度特征金字塔融合模块，采用FPN和LSTM思想，基于反卷积和残差网络对深层不同尺度特征进行融合，增强网络结构非线性和特征层的表征能力；最后加入聚焦分类损失函数进行联合训练，有效避免了正负样本失衡问题。在遥感图像舰船数据集上实验，本文所提舰船目标检测算法精度均值达到81.98%，检测速度达到29.6帧/s。此外，遥感图像中成像模糊、被遮挡、部分被裁剪等舰船目标的检测效果也优于原有经典算法，实验结果表明该算法对遥感图像舰船目标检测的泛化能力较强，有效地提高了遥感图像舰船目标检测的精度。