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无人机载体体积小、载重轻,设备安装的空间有限,采用的螺旋天线抗干扰能力较差,且集群所需的自组网通信模块天线和北斗天线距离较近,若安装不当易干扰北斗信号。首先介绍了无人机集群北斗高精度相对定位和自组网通信,并在理论上根据自组网通信模块的信号发送方式分析了其对北斗信号的干扰原因;然后测试了多种安装方式对北斗信号质量的影响,并统计了可用卫星数、信噪比等指标;最后根据理论分析和实际测试结果,提出自组网通信模块天线最佳安装方式。结果表明,自组网通信模块安装方式对信号（特别是北斗GEO卫星）的影响较大。 相似文献
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在复杂观测环境下,GNSS/INS组合导航系统的GNSS信号易受干扰从而导致INS独立导航精度迅速下降。针对上述问题,本文基于因子图的里程计辅助GNSS/INS组合导航算法,利用里程计观测信息结合非完整性约束构建航向速度约束方程,同时采用能多次线性化计算和多次迭代的因子图优化方法进行参数估计。实际车载试验解算结果表明,在GNSS信号良好时,基于因子图方法比滤波方法具有更快的收敛时间,收敛速度提高了近10倍;在GNSS信号发生中断时,添加里程计辅助后组合导航系统在东向和北向分别提升了83%和89%。与传统的滤波融合手段相比,本文采用因子图优化后在东向和北向的定位精度分别有63%、70%的改善。 相似文献
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天线罩是一种为保护天线正常工作而设置在天线外部的结构物.为避免受到外部机械损伤,保证天线的电性能以维持正常运行,许多北斗/GNSS基准站的天线都会使用天线罩进行遮盖.由于天线罩本身材质特殊,不同型号天线受其影响不同,特别是对北斗/GNSS高程解算影响差异显著.本文首先给出了天线罩对北斗/GNSS信号吸收和折射基本原理,然后针对北斗/GNSS基准站更换天线或者天线罩时对定位、特别是高程方向的影响,提出了使用偏心观测量进行重新标定的方法.基于广东省北斗地基增强系统测试结果表明该方法可以有效改正天线罩的影响,满足北斗地基增强系统基准站坐标精度的要求. 相似文献
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