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<正> 一、森林在气候形成中的作用 气候的形成是宇宙因素(主要是太阳辐射)、地体因素(包括陆地和海洋)和生物因素(生物圈等)对于大气系统的作用和复杂反馈的结果。在生物因素中,森林无疑起着极重要的作用。全球森林约占地球陆地面积的1/3,森林生物量约为整个陆地生态系统的90%,净生产量约占陆地生态 相似文献
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基于虚拟监控技术的机器人系统 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种虚拟现实技术(VR)与智能机器人监控技术协同作业的机器人系统,该系统使用虚拟现实技术建造具有良好交互性的人机界面,并且结合智能机器人监控技术,实现了虚拟监控操作。通过机器人系统,将虚拟操作结果作为一个整体对象投射到工作现场,完成了实际作业,并以水下机器人检查钻井平台水下部分的焊缝工作为背景,说明了本系统各种功能的实现过程。 相似文献
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基于网络的机器人跨平台远程实时控制 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种基于网络的多层次结构的跨平台远程实时控制框架,它由智能与人机交互层、运动规划层、运动控制层和伺服控制层构成,并基于该框架完成了一套单机器人远程实时控制系统,进行了远程视觉控制试验。试验表明,该控制系统运行稳定,实时性强。 相似文献
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近年来,我所第四研究室从新疆西准噶尔地区超基性岩的橄榄岩相中采送了一批人工重砂样,经笔者对其中几个样品的鉴定研究,发现其中含有较丰富的副矿物。这些矿物在不同成岩期的橄榄岩相内,其组合既有共性亦有差异。为互通情报和交流经验,现整理成文,供参考。 相似文献
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笔者在鉴定我所四室地质背景组采自新疆西准噶尔达拉布特超基性岩体含单辉橄榄岩中的人工重砂样(83D—635)时,首次发现了银金矿。银金矿呈金黄色,不规则状,粒径0.1毫米,金属光泽,具延展性,不溶于盐酸,在浓硝酸溶液中于36小时后表面发黑,只局部保留金黄色光泽。后经我所七室郭炳北试金分析,Ag/Au=0.625,属银金矿无疑。与它伴生的有自然铜、黄铜矿、黄铁矿、锆石、磁铁矿、铬铁矿、铬尖晶石等近十几种副矿物。金具有比重大,亲铁、亲基性和亲硫性,所以来自地幔的物质含金量较高,金在岩浆岩中化学元素的平均含量,随着岩石基性程度的增高而增加。银和金的原子半径都为1.449,晶 相似文献
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