一种机载激光雷达道路点云的半自动提取方法

针对直接从LiDAR点云数据中提取道路信息比较困难的问题,文章提出了一种基于点云分割和区域生长的机载LiDAR数据道路点云提取方法:采用曲面生长法对点云进行分割,直接得到包含道路信息的曲面点集合;应用LiDAR数据的回波强度对分割结果中的道路进行强度标定,并采用区域增长的思想实现了道路的精细提取。实验表明,该方法能够高效、准确地提取道路点云,在路桥建模方面有较强的使用价值。     

机载LiDAR旁向重叠区域冗余数据的消除算法

本文基于点云格网化的思想,提出了一种去除机载LiDAR航带间旁向重叠区域冗余数据的算法。该算法使用规则方格表示点云覆盖的区域,通过给网格赋值的方式提取重叠区域的冗余点云,最后删除靠近条带边缘的冗余点云。经过实验测试,该方法能够快速有效地去除重叠区的冗余数据;无需依赖航迹信息,因此也适用于地面激光点云的消冗。     

煤航隧宝在隧道点云数据处理中的应用分析

煤航隧宝三维点云数据处理软件通过对高精度三维点云数据的智能化处理,能够快速检测隧道施工质量,及时提供隧道施工过程中的超欠挖信息、混凝土方量等检测报告,辅助隧道施工过程的精细化管理。本文以某段隧道工程为实例,详细介绍了点云数据的处理流程以及所采用的处理算法,以数据处理结果为支撑,说明了三维扫描系统在隧道施工中具有很强的实用性。