基于单差搜索的格拉纳斯双差模糊度固定方法

格拉纳斯(GLONASS)系统采用频分多址技术,差分技术处理双差载波相位观测值时为保持模糊度参数的整数特性,需要加入伪距计算单差模糊度进行辅助求解。为了降低伪距观测误差对双差模糊度快速固定的影响,本文给出了一种GLONASS双差模糊度解算方法:建立检验搜索出最佳的单差模糊度,再固定双差模糊度;并利用实测数据对该方法进行验证,结果证明可以有效地减少伪距误差对双差模糊度解算的影响。     

差分GPS数据通信格式RTCM3．1及其解码算法的实现

目前差分GPS作为提高定位精度与可靠性的一种重要手段而受到越来越多的关注,该技术在数据传输时通常使用国际通用的RTCMSC-104协议。简要介绍RTCM3．1版本的数据格式,针对该版本设计解码算法并编程实现,最后通过对Trimble实测数据的解析与验证,证明解码算法的正确性和程序的可靠性。     

一种历元间差分的多粗差探测方法

针对无人机飞行过程中观测值质量较差、复杂多变的动态环境带来多个粗差,从而严重影响解算结果的精度及可靠性的问题,该文提出了一种基于历元间变化量的多粗差探测新方法。由于无人机RTK的采样率一般较高,前后历元间具有较好的一致性,所以本方法通过历元间差分进行初步探测,之后运用高精度历元间变化量的先验信息进行抗差卡尔曼滤波,并且本文对粗差和周跳进行区别处理,从而保证即使在多周跳多粗差的情况下,依然保证滤波器的稳定性。通过中海达自主研发的后处理软件UAV-PPK,对多组实测数据进行模拟实时RTK及后处理PPK解算。结果显示,该方法通过历元间变化量的约束,可有效地对多粗差进行探测,防止发生跳变,从而为无人机实时RTK及后处理PPK提供连续高精度、高可靠性的位置信息。     

基于虚拟参考站技术的组合差分信息生成研究与实现

虚拟参考站技术由于具有通用性强、操作简单、性能可靠等优点日益成为网络实时差分定位领域最成功、应用最广泛的解决方案。常规连续运行参考站系统都是基于全球定位系统的,随着我国北斗系统的日益完善和俄罗斯格拉纳斯系统的恢复,基于多系统组合定位的需求也越来越多。着重研究了基于虚拟参考站技术的全球定位系统、格拉纳斯系统及北斗系统的组合定位,主要是中长基线整周模糊度的在线固定和虚拟参考站网络差分信息的生成与发布,并编制服务器软件ZNetVRS,结合中海达公司实际工程项目对软件的精度和稳定性进行了验证。     

基于Argo浮标和EOF建立区域海水三维声速场的方法

本文提出了一种利用Argo浮标数据和经验正交函数(EOF)建立区域海水三维声速场的方法。利用局部区域内的Argo观测数据对该方法进行了验证,利用少量Argo浮标数据即可建立精度较高的三维海水声速场模型,预测区域内任意剖面的中误差在1 m/s左右。     

利用多种测高数据反演中国南海海域重力异常

联合Geosat/GM、ERS-1/168和Envisat 3种测高数据,基于高精度地球重力模型EGM2008,采用垂线偏差方法和逆Vening-Meinesz公式,利用移去-恢复技术确定了中国近海及邻近海域(0°N～42°N,102°E～138°E)分辨率为2′×2′的重力异常.在中国南海海域,测高重力异常与船测重力...     

分步组合部分模糊度固定法在中短基线中的应用

针对模糊度的固定率不高的问题,该文研究了一种分步式组合部分模糊度固定方法。首先,通过信噪比、高度角以及卫星连续追踪的历元数筛选可固定的模糊度;然后,采用LAMBDA方法对其进行固定,如果固定失败则依据卫星的连续跟踪数、模糊度浮点解方差以及浮点解相位残差选择模糊度最优子集重新搜索固定;最后,在Ratio检验的基础上,增加模糊度历史信息检验。采用自主编制的软件对低纬度地区静态与动态中短基线双频GPS/BDS/GLONASS实测数据进行处理,结果表明:采用本文研究的方法能够一定程度上控制未收敛的模糊度影响,提高模糊度固定成功率,同时尽可能的保证了模糊度固定的可靠性。     

多星座三差法在动态变形监测中的应用

提出适合动态变形监测的多星座三差法,该方法无需固定整周模糊度,直接采用完整的三差公式进行抗差岭估计,解算出变形量。本文采用该方法开发了软件,对实际的工程数据进行了处理,处理结果表明本方法能快速准确地反映出北、东、高1 mm左右的变形,说明该方法能够在高精度的动态变形监测中得到应用。     

中海达在线坐标转换服务系统

<正>随着北斗卫星定位系统的完善,国内许多省市都建设或升级了北斗CORS系统。通常,使用北斗CORS系统得到的流动站坐标是WGS-84坐标,而我国所使用的是平面和高程基准相分离的坐标体系(平面采用国家坐标系统或城市独立坐标系统,高程则采用的是正常高系统),因此会出现CORS系统的平面坐标与高程系统的转换问题。同时,根据国家相关保密要求,参考站坐标数据、国家坐标系与城市坐标系之间的转换参数、似大地水准面数据都属