一种基于最小广义方差估计的TLS点云抗差法向量求解方法

针对地面激光扫描点云中的粗差与不均匀采样对法向量计算的影响,基于最小广义方差估计与局部平面拟合原理提出了一种抗差法向量求解方法。首先通过快速近似最近邻居搜索算法得到最近k邻居点集,然后由确定型最小广义方差估计方法和多元马氏距离得到邻居点集协方差矩阵的抗差估计,最后根据主成分分析法（principal component analysis,PCA）计算得到抗差法向量。通过构造的模拟地面激光扫描（terrestrial laser scanning,TLS）点云数据将提出的方法分别与基于PCA、鲁棒PCA和随机抽样一致的法向量求解方法进行实验比较。结果表明,所提方法的抗差性能优异,且并行优化改进后可以满足大规模TLS点云的计算需求。将该方法应用于实际野外地形TLS点云数据,由求解的抗差法向量重建的泊松表面更符合实际地形,表明了该方法在实际应用中的有效性。     

多功能定时控制器的设计

介绍了一种多功能定时控制器的设计方法,它是由８９Ｃ５１单片机和几个主要的集成电路芯片构成,并给出了监控软件的结构框图。     

CAN总线通信接口设计

提出了一种用单片机STC89C52及SJA1000总线控制器组成CAN总线智能节点的设计方案,给出了硬件电路,并详细介绍了SJA1000初始化、接收及发送数据程序的框图及程序设计.设计中程序均已通过调试,介绍的设计方法易于掌握且具有较强的灵活性和通用性,方便使用者学习和掌握.     

PLC控制系统工作方式的分析和研究

在使用PLC进行电气控制时，有时必须了解PLC的工作原理，才能达到满意的控制效果。笔者介绍了PLC的工作原理，然后从PLC工作原理的角度，讨论了继电器电路与PLC梯形图的逻辑等效性问题，和输入信号变化频率与扫描周期的关系，并给出了PLC输入脉冲的最高频率计算方法。讨论了I／O响应时间与扫描周期的关系，给出了最大I／O响应时间计算方法，最后讨论了定时精度与扫描周期的关系，分析了定时器的最大误差。     

青海德令哈主要环境地质问题及其防治对策

德令哈市是青海省第三大城市,在青海省经济发展中起着改革开放的示范作用、社会稳定的支撑作用。目前德令哈市主要环境地质问题日益突出,已经严重影响当地人民群众生命财产安全。笔者是在充分收集分析了德令哈地区已有资料,结合近几年来笔者对德令哈市环境地质问题实地调查研究的基础上,从德令哈市存在泥石流、地下水位上升灾害、地下水污染、土壤盐渍化等主要环境地质问题进行分析研究,阐述了主要环境地质问题特征、危害程度、发展趋势,着重分析了主要环境地质问题的形成机制并提出了相应防治对策以及治理建议,对今后德令哈城市防灾减灾具有重大的意义。     

直接转矩控制系统中自学习控制器的研究

交流电动机是一非线性、多变量、强耦合的控制对象,其数学模型较难精确建立,为了克服常规模糊控制器隶属函数不变的缺陷,本文设计了一种具有自学习功能的控制器。在模糊原理的基础上,本控制器借助自学习机制,实现非线性PID控制器参数的实时优化调整,直到系统性能达到预期性能要求为止。把该控制器应用于直接转矩控制系统,通过自学习模糊推理,获得速度环的自适应控制。同常规PID控制器相比,它可以在一定程度上提高系统的动态控制性能。     

贵德盆地地热井井内热交换工艺应用

地热作为一种绿色能源,具有分布广、无污染、易开发利用等优点,在供暖、旅游、温泉洗浴、医疗保健、种植养殖等领域具有不可替代的作用。贵德地区地处“三江源”地区,地热资源开发利用将对“三江源”地区生态环境保护起到一定作用,通过对贵德盆地DR1地热井深井内热交换工艺,使该井出水温度由41 ℃提高到46 ℃,实现了利用井底高温岩石自行热交换方式提高地热井出口温度的目的。同时,为类似地层地热增温提供了示范。     

黑河源区土地荒漠化的人为因素分析

一、黑河源区自然环境条件黑河源区系指祁连县央隆乡全境及野牛沟乡的大部,总面积达2600km2,区域上位于祁吕贺兰山字型构造前弧西翼褶皱带。地貌上可分为中部河谷平原区及南北中高山区,境内山区最高海拔5287m,河谷最低海拔3200m。该区属半干旱高寒山区,多年平均气温为-3.2℃,多年绝对最高气温23.7℃(出现在7月份),多年绝对最低气温-33.6℃(出现在元月份)。根据区域资料,气温随地势升高而下降,地势大约每升高100m,气温降低约0.64℃。多年平均降雨量382.6mm,多集中在5￣9月份,降雨量占全年降雨量的90%以上,10月至翌年4月干旱少雨。年蒸发量136…     

取粉管钻探工艺在灰岩地区打井找水中的应用——以云南省宣威市热水镇抗旱打井找水工程为例

取粉管钻探工艺在云南省抗旱打井找水工程中,大大缩短了施工周期,为云南省抗旱打井找水工程的顺利完成赢得了宝贵的时间。本文通过在灰岩地区采用常规施工工艺和清水循环或半循环钻进配合取粉管的施工工艺效果的对比分析,认为在灰岩地区采用清水循环或半循环钻进配合取粉管的施工工艺具有良好的效果,对今后灰岩地区的钻探施工具有一定的借鉴意义。