一种水下残骸精确定位方法

针对海上沉船、空难等事故水下残骸搜索工作难的问题，提出一种基于图像声纳和差分GPS的水下残骸搜索和精确定位的方法，该方法单位时间内有效扫描面积较大，定位精度高，实用性强。     

一种水下运动目标高精度定位方法

提出基于差分GPS（DGPS）技术和超短基线水声定位技术的水下运动目标定位方法,并推导出定位解算数学模型。所构建的水下运动目标定位系统,经工程实践证明,定位精度优于2m。