GPS／INS组合中观测噪声方差阵的自适应估计方法研究

在GPS/INS松散组合滤波中,首先利用新息辨别异常的观测量,然后根据选权滤波的思想,通过调节滤波器中观测噪声方差阵改变系统对相应观测信息的信赖度.实验结果表明,改进的滤波算法不仅提高了滤波精度,而且较好地控制了异常点的误差影响.     

基于FME的地图数据批量处理工具设计与实现

大数据的迅猛发展、多源数据的使用,使得地理信息数据格式更加多源化、多样化,而随着城市精细化管理要求不断提高,地理信息数据产品向定制化发展成为趋势,这些对地图数据管理工作提出了新的挑战。本文在地图数据库管理工作的实践中,使用FME针对其中标准化、定制化要求形成灵活的批量数据处理工具,从而优化地图数据管理的工作方式,提高工作效率。